作业原理心理学
但凡电机的转子晶闸管为永磁体，当电流片流过定子绕组时，定子绕组发作一矢量磁场。该磁场会带动转子晶闸管旋转一视点，使得转子晶闸管的一对磁场方向与定子的磁场方向平等。当定子的矢量磁场旋转一个视点。转子晶闸管也跟着该磁场转一个视点。每输入一个电脉冲，电动机操控滚动一个视点前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率基准成正比。改动绕组通电的次序，电机就会反转。所以可用操控脉冲数量、频率基准及电动机操控各相绕组的通电次序来操控步进电机的滚动。
发烧原理心理学
但凡见到的各种电机，内部都是有铁芯和绕组线圈的。绕组有电阻，通电会发作损耗，损耗巨细与电阻和电流片的平方成正比，这就是咱们常说的铜损，若是电流片不是规范的直流或正弦量波，还会发作谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会发作损耗，其巨细与资料，电流片，频率基准，电压调整器有关，这叫铁损。
铜损和铁损都会以发烧的方式表现出来，然后影响电机的效率。步进电机一般寻求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流片一般比较大，且谐波成分高，电流片交变的频率基准也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发烧状况判定，且状况判定比一般沟通电机严峻。