减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用。
精密减速器的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并准确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。
假如减速机用在低速场合，只单独用一个普通低速的电机能行吗？或者用伺服电机呢？只单独使用一个普通低速的电机当然是不行，因为：
1. 速度一般达不到：一般情况下减速机的转数比可以低到3:1甚至更小，也可以高于170:1甚至更大。举例来说，当普通电机转速为1300转/分时，减速机输出的转速可以高到450转甚至更大，也可以低到7.5转甚至更小。对于普通的电机它有那么大的变速范围吗？就算是多级变速电机，转速快的2级电机转速为2800-2900转/分左右，转速低的12级电机转速为450-500转/分左右。如果只需要十几转/分的转速，普通电机那就更做不到了。
2. 普通电机转矩一般达不到：要求低速工作的负荷设备，一般来说都要求有比较大的力矩（比如货梯、卷绕机等等），即使是普通电机的转速符合要求了，力矩也往往不能达到要求。
在选择的时候应注意：
1. 首先我们得明白，我们的负载设备额定扭矩要小于减速机的额定输出扭矩，不然减速机会出现转不动负载的情况；
2. 其次我们的减速机的减速比不能过小，判断方法是伺服电机额定功率乘以减速比要大于负荷扭矩。
3. 最后减速机在力矩满足设计要求的情况下，精度控制也应达到设计要求。
正是因为这样，所以这两者都是搭配使用的，电机通常会搭配减速机一同销售，但是有时候二者其一坏了，就得重新购买，要么买跟原来一样的，要么按照原来的比速等参数进行选购。例如r67-23-drs132-4-m1这一种组合，就是r67减速机23的减速比搭配132的4级m1安装的电机，这么一来就有很多的搭配组合，具体就看您对减速机及电机的需求而定。
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