焊接机器人是由机器人和焊接设备组合而成，一般它可以分为点焊机器人与弧焊机器人两类。由于这两种机器人的特点各有千秋，现在我们就来分来介绍。
点焊机器人的特点：点焊机器人工作的的时候是以点与工件触碰的，所以准确定位十分重要的。点焊机器人不仅需要承载能力的强大，而且要求在点与点之间移位时要快捷平稳以及定位要准确，从而减少移位时间，提高工作效率。点焊机器人需较大的负载能力，这取决于所用的焊钳形式。另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此目前逐渐增多采用一体式焊钳，这种焊钳连同变压器质量约为 70千克。考虑到机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，一般都选用100～150kg 负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在 0.3秒内完成 50mm 位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
弧焊机器人的特点：弧焊机器人的工序要比点焊机器人的工序复杂的太多了，由工具中心点，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有五个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝就会有困难。因此除非焊缝比较简单，否则应尽量选用六轴机器人。
综上所述，相信大家将对焊接机器人有一个新的了解！
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