最近几年，电商行业高速发展带动着物流行业风声水起。去年双11，阿里平台共完成912亿元成交额，而在这背后是繁复的物流作业与庞大的人力支出。随着人工智能等技术的进步，仍处于人工主导型的物流行业在效率提升与成本降低方面将存在哪些潜在商机?
在2012年底被亚马逊收购的kiva仓储机器人给出了很好的范例，并于两年后达到1.5万台的使用规模。但遗憾的是，亚马逊的kiva项目至今仅对内开放，换句话说，在过去的很长一段时间内仓储机器人相关技术都被亚马逊所垄断。全球范围内，虽有印度greyorange、瑞士swisslog、中国新松物流机器人等项目持续跟进，但仍都停留在商业化的探索阶段。不过，这个现象很快将被打破。
项目的完整商业模式与物流行业需求现状等核心问题带你了解。
算法系统赋予决策力 完整的仓储机器人工作场景画像：
仓库被划分为无人区和工位区两个部分，其中占地约90%的无人区为机器人工作范围，工位区分派有数名分拣工人，每名工人配合8-10台机器人共同工作。机器人接收到某批次订单指令后，搬出指定货架并运送到工位区，分拣工人通过电子屏显示的商品明细与提示进行分拣，将货物转移到播种墙，并同时完成商品标签扫描确认。捡货与补货程序相反。机器人在完成一定工作量后接收agv调度系统指令返回充电桩定时快充。
在工作部署层面，整套仓储机器人系统包括机器人硬件和工作站后台系统两大部分。
机器人：标准化
二维码agv近似于一个大号的扫地机器人。350mm的高度能节省出更多的有效仓储空间，运行速度为1.5m/s，比较大载荷重量为200kg。内置锂电池，平均使用一定电量后可自动返回充电，快冲完后返回继续工作。
二维码agv上部和底面分别设有摄像头，通过扫描附着在地面的点阵式二维码地标进行导航。采用二维码导航技术，相较普通激光雷达的三角定位方案在成本上进行了有力控制，同时可保证机器人在仓库半结构式工作环境下运行的精确性。此外，二维码agv内置有多传感器融合避障和无线通信功能，保证其在机器人交通环境下的工作秩序。
作为一整套仓储机器人运行系统，还包括电子显示屏、播种墙、电子标签系统等配件设施。
后台系统：配置化
"后台机器人系统主要针对商品物件的存储与摆放、机器人调度与行走路线、订单执行顺序等三个重要方面进行算法优化。具体包括：
1、不同于传统人工分拣的存储方式，仓储机器人系统的货物存储采用分散式架构，系统需要对货架上商品摆放与搭配的规律和趋势进行动态调整。
即每一个货架尽可能安排多种品类的商品，以达到移动一个货架解决多个订单的 需求;根据货架的使用频率分布变化，将使用频率更高的货架，如某段时间内的特卖/热卖商品货架，设置在离工位更近的区域，以便在更短的行驶距离范围内完成订单需求。
2、系统接收到多个订单后，需要将数个订单整理成不同批次进行分派，涉及到针对订单内容与完成顺序的优化，以实现更少的货架移动次数完成相当多的商品分拣。
3、下达订单任务后，系统需要指派二维码agv并进行其比较好路径布设，这其中涉及到二维码agv调度与路线优化，避免交通拥堵或碰撞事故。
在整套仓储机器人人分拣系统中，机器人硬件及配套设施采用标准化设定保证规模生产的可控性，后台的操控系统则将根据客户业务特点、仓库地图与布局等信息进行定制化配置，包括设定的工位与机器人数量，货架摆放等。
“硬件与软件本身都是标准化的，系统可根据实际需求进行调动与优化”，“灵活性的配置化是整套系统中相当有生命力的地方”。
如果说在仓库川流不息的机器人本体替代人工实现了分拣工作的自动化升级，那么通过动态数据与信息不断优化，进行部署的系统“大脑”则让机器人真正有了决策与协调的能力。
实际上，国内大型电商平台在面对汹涌如潮水般的订单需求时，也曾进行过优化尝试。如京东商城在上海建立的“亚洲一号”物流中心，通过建立立体自动化厢式仓库(堆垛机)，可实现托盘货物的自动存货、取货和补货流水线作业。该定制化系统方案需要在设计之初预估5至10年仓库的业务情况，对业务的峰值与波谷进行预判，以确保在比较大流通量时正常工作。
“物流行业受电商波动影响较大，外部环境的变化与内部业务重心的调整使得物流公司对于未来业务量很难进行准确预估;此外，如果按照现有的业务量来计算投资回报期，立体自动化厢式仓库可能需要10年以上才能收回投资，这个投资风险是客户所不能接受的。”
算算投资回报率这笔帐
现阶段天津阿里菜鸟仓库的运行方案为：在面积为2000平方米的仓库内配备有50台二维码agv，可减少约40个人力。
分拣线的普通人工效率以150件商品/人•小时计算;采用二维码agv方案，工位区每人的工作效率可提升至450件商品/人•小时，即节省出2个人力成本。此外，每台机器人通过间隔快充方式可实现一周7天，每天24小时工作，即实际上可替代2个人力×3个班次/66%(人工休假率)=9个人力。
在机器人系统的运营成本方面，主要包括电费、易损件更换费用、维修费用等，占机器人售价的6-10%;这一部分费用将与节省的管理支出、招工费用、培训费用基本相抵，后期还可能包括节省的仓储区的照明电费(机器人在无人区工作不需要照明);考虑后台系统、无线服务器、播种器等配套设施成本。依照现有规模方案，二维码agv投资回报期约为1.5-2年。
工业与物流管理相融合
随着激光传感器技术的进步，无人驾驶/操控系统还将应用更广阔的工业物流平台。在仓储方面，“货到人”机器人仅提供了平面解决方案，无人叉车的推广和使用可以使高位存储问题也得到解决;同时智能/无人机配送、机械手、无人卡车等技术的实现将为整个物流系统提供更完备的智能化解决方案。
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