机器人会喷涂_给汽车喷涂新技能
随着自动化喷涂系统的宽泛应用，企业对汽车喷涂和油漆效果的要求也越来越严格。众所周知，在汽车车身喷涂过程中，车身除静电除尘效果对车身油漆喷涂质量起到至关重要的作用。为更好的完成车身除静电工作，上海发那科机器人有限公司开发了一套应用于汽车涂装车间机器人自动喷涂生产线上的车身除静电装置——离子风装置。该装置具有安全稳定可靠、集成程度高、适应混线生产和除尘除静电效果好等优点。
离子风装置是用于汽车涂装车间自动化的车身除尘除静电系统。通常车身油漆涂层从里到外依次为：电泳层、中涂层、色漆层、清漆层。此套系统用于中涂及面漆工艺段，在车身喷漆前除去灰尘及静电。
离子风装置由执行部分和控制部分两部分组成：执行部分和控制部分。
一：执行部分
执行部分为离子风本体的工作区域，它的左右两侧和顶部各安装两个离子风刀，离子风刀即为除静电的主体，车身就是在穿过风刀工作区域过程中完成的除静电处理。风刀压缩空气从气刀缝隙中高速喷出，带动周围环境的空气产生高流量快速气流向车身运动。气流经过静电去除离子棒被电离，电离后气流可中和车身上的静电并吹除灰尘。
车身在经过风刀时，左右两侧的气刀完成机身两侧的静电去除工作，可上下移动的顶部气刀完成了车顶和前后盖的静电去除工作。在汽车加工过程中，顶部气刀随时根据车身各部分的高度调整高度和出风角度，完美解决了车身各部位不同高度的静电去除问题。车身，同时还可适应多种车型，保证各种车型较理想的除静电和去灰尘效果。
二：控制部分
控制部分为离子风电控柜，它主要负责控制离子风刀的出风口，协调顶部离子风刀的动作，监控离子风体和车体输送线各部分的状态。根据车身输送线输送的车身位置信息，相应地控制顶部离子气刀的位置，使顶部气刀和车身保持较佳的吹风距离和此时的吹风角度，由于身体快速移动，防止气刀过快。发生碰撞以确保系统的安全和平稳运行。整个离子风装置的大部分控制都集成在电气控制柜中，以方便系统的操作和维护。
通过使用上海发那科机器人有限公司较新开发的离子风装置，有效地解决了汽车自动喷涂生产线车体静电去除的问题，该装置也满足了多车混合生产的要求，大大提升了喷涂生产线的产品质量和工作效率。
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