无人搬运车扮演物料运输的角色已经50多年了。上世纪五十年代末到六十年代初，已有多种类型的牵引式agv用于工厂和仓库中搬运物料。第一辆agv诞生于1953年，它是由一辆简易的agc产品牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。
20世纪70年代，基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做“地面控制器”的设备打开或关闭导线中的频率，从而指引agv沿着预定的路径行驶。
20世纪80年代末期，无线式导引技术引入到无人车系统中，例如利用激光和惯性进行导引，这样提高了无人车系统的灵活性和准确性，而且，当需要修改路径时，也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入，使得导引方式更加多样化了。
从20世纪80年代以来，自动导引运输车（agv）系统已经发展成为生产物流系统中比较大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达 ，发展相当为迅速，应用相当为 ；在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。在我国，随着物流系统的迅速发展，agv的应用范围也在不断扩展，如何能够开发出能够满足用户各方面需求（功能、价格、质量）的agv系统技术是未来我们必须面对的现实问题。
综合分析agv技术无人搬运车的发展，几乎完全不需要人工的干预，路径规划和生产流程复杂多变，能够运用在大数的搬运场合。为工厂搬运提供自动化解决方案。