麦克纳姆轮为什么可以进行任意方位的全向移动呢？昆山叶茂的专家特意画出了麦克纳姆轮移动示意图便于我们参考了解！让我们我一起来看看吧！
1.前后移动示意图（图中红色实线的箭头是车轮向前方旋转所产生的摩擦力,蓝色箭头则是车轮向后方旋转所产生的摩擦力。虚线是分力,所以左边的车体就会向前方移动,右边的车体则会向后方移动）
2.原地旋转示意图（左边的车体顺时针旋转移动,右边的车体则逆时针旋转移动）
3.平移示意图（左边的车体向左平移移动,右边的车体则向右平移移动)
4.斜形示意图（只需同向转动对角线上的两个轮子,便可使车体斜形移动）