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三相混合式步进电机一般把三相绕组连接成星形或者三角形，按照电路基本定理，三相电流之和为零。即iu+iv+iw =0 。所以通常只需产生两相绕组的给定，第三相绕组的给定可由其它两相求得。同样，只需要对相应两相绕组的实际电流进行采样，第三相绕组的实际电流可根据式求得。
模块读取电机实际输出转矩，供plc处理，主轴电机工作在位置，由plc输出脉冲控制转速，脉冲数量控制圈数，其他平台电机、拖板电机和电机均工作在位置，屏用来输入各种位置参数和设定转矩等。
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使用rs485通讯模块来连接两个fx1n。rs485bd具有并行连接功能，可以在二台fx1n系列plc一对一基础上自动完成100个辅助继电器和10个数据寄存器的数据交换，
考虑到用户要求能保存15组参数，能根据不同调出相应参数加工，每组参数有大约80个，即需要1200个16位数据寄存器，而fx1n普通掉电保持数据寄存器只有871个，经过初期的编程调试，认为主plc的容量不会超过4k，那么，还有大约4k的文件寄存器闲置。
新闻：mr-j2s-700a伺服电机三菱电机不需要再plc存储卡或者利用屏的存储器，后决定，把从d1000~d3000的文件寄存器空间作为保存参数专用，每组100个，留出20个余量，以备扩展，这样可以存储20组参数，用户要求，还留有扩展余地，据此，选用普通的f940got屏作为人机界面。
根据上述考虑，整个程序编写分为几大部分：部分，参数初始化，利用初始化脉冲m8002初始化相应的数据寄存器d和中间继电器m；第二部分，各轴找零，即寻找参考点；第三部分，屏加工参数设置和参数存储处理；第四部分，全程定位指令ddrva和ddrvi。
第五部分，步进阶梯(sfc)程序段，针对用户选择的不同，执行不同的工作流程（见图二），用sfc编程的特点就是步骤清晰，方便修改，针对不同的设定条件，进入不同的程序段，大大简化调试的工作量，第六部分，输出和处理。
此程序的特点，一是分支较多，多达十五种弹型，工艺顺控性强，针对这一特点，工艺流程部分采用了sfc编程，步骤清晰，条理清楚，大大方便了以后的调试工作；二是数据较多，共十五组，一千五百个数据寄存器，为方便寻址和简化程序，利用偏址寄存器z0~z4,采用偏址寻址。
以60mt为主plc，屏输入的有关m1、hc-mfs43 hc-kfs43三菱电机m2电机坐标位置、速度、转矩的参数分组存储在60mt d1000-d3000数据存储器内，有关m2、m3电机坐标位置、速度的参数，通过485通讯口传送到从plc，分组存储在40mt d1000-d3000数据存储器内。
样机完成后。
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电机实现实时调速。
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