型号 单位 a-d21sia/a-d14sia a-d21mia/a-d14mia a-d21lia/a-d14lia
x轴行程 mm 300 500 700
y轴行程 mm 300+100 400 400
z轴行程 mm 330 330 330
主轴中心至立柱轨面距离 mm 150~480 150~480 150~480
工作台面积 mm 630x330 650x400 850x410
工作台荷重 kg 200 300 300
t型槽 - 3x14x125 3x14x125 3x14x125
主轴转速 rpm 10000/24000 10000/24000 10000/24000
主轴孔锥度 - no.30 no.30 no.30
主轴马达功率 kw 3.7/11 3.7/11 3.7/11
x/y/z轴快速进给 m/min 48 48 48
工作台切削进给 m/min 30 30 30
刀具长度 mm 250 250 250
刀具重量 kg 3 3 3
刀仓容量 - 14/21 14/21 14/21
刀具直径 mm 80 80 80
换刀时间 sec. 1.6（t-t） 1.6（t-t） 1.6（t-t）
选刀方式 - 随机 随机 随机
电源需求 kw 23 23 23
气压源 kg/cm 5.5~6.5 5.5~6.5 5.5~6.5
标准控制器 - fanuc 31i fanuc 31i fanuc 31i
机械重量 mm 1950 2000 2100
发那科品牌发展史
1956年， fanuc品牌创立——fanuc nc开发成功，fanuc的品牌由此开启；
1971年， fanuc数控系统占据全球70%的市场份额
——成为世界上大型专业数控系统生产厂家，占据了全球70%的市场份额；
1974年， fanuc工业机器人问世——基于伺服、数控基础，1976年投放市场；
——1984年，fanuc新址建成，cnc工厂、产机工厂、基础技术研究所建成；
——1992年，fanuc机器人学校开办，为客户和员工提供实体样机技术培训；
——1999年，fanuc智能机器人生产，并很快成为fanuc重要的产品。
1997年，上海发那科成立——进入中国推广机器人技术的跨国公司；
——2002年，建设了自己的厂房，浦东金桥拥有近3000 m2系统工厂；
——2003年始，在广州、深圳、天津、武汉、大连、太原等地设分公司；
——2008年，在宝山购置新厂区，基地面积达3.8万m2。
“除了新的机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备、高精度电火花加工机、小型加工中心及自动化加工成套工程，发那科公司同时提供革命性的软件、控制及视觉系统，并将其完美地融入我们开发的自动化工程。”上海发那科机器人有限公司总经理钱晖日前接受本报记者采访时表示，目前发那科正着力研究基于人工智能和工业物联网技术的云端平台、智能制造的解决方案。
钱晖表示，由发那科公司与上海电气集团联合投资的上海发那科机器人有限公司，正加大中国本土化研发力度，并提出更多的基于中国市场需求的智能制造解决方案，提升在中国区域的服务水平。“例如，公司正在向汽车工业及一般工业领域的用户提供创新的机器人工程解决方案，提供从机器人系统的方案设计、系统仿真、设计、装配到安装调试的全方位服务。”
钱晖告诉记者，近年来，随着基于中国本土化研发产品越来越多地问世，发那科在中国的销售量也逐步提升。“未来会继续通过引入发那科全球的优势资源，并结合中国智慧，为中国制造型企业提供一流的智能制造解决方案，帮助企业打造智能化的未来工厂，促进中国传统产业升级换代、推动开放型的经济发展。”