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1. 产业数据显示边际改善，拐点仍需持续观察
行业变化：机器人产业出现系统性边际改善。自 2018 年下半年以来，机 器人自动化进入下行周期。近期我们通过对机器人自动化上中下游、国内 外产业、自动化巨头多维数据跟踪，以及一线产业调研，发现机器人自动 化行业正发生系统性边际改善。
我们将其定性为低基数下供给侧主导的反弹，拐点仍需持续观察。
1）产业数据改善的力度还较弱，交流伺服增速和产量增速回正仅为不到 2%， 日本工业机器人对华出口降速大幅收窄但仍在为负值；
2）产业数据改善偏 供给侧，需求侧没有明显改善。上中游的数据改善强于下游，下游汽车、 3c 的终端产销降速收窄但仍处于下滑状态，汽车固定资产投资完成额增速 转负，且 2020 年预期汽车产业整体固定资产投资仍难有重大改善。自动 化行业最大的复苏逻辑为需求复苏带动的供给复苏，汽车销量、手机销量 领先自动化市场 1 年时间。
3）制造业宏观环境未见改善，10 月份 pmi、 pmi（新订单）、pmi（生产）指数相比 9 月均下滑。
1.1 上游：中国交流伺服市场（厂商端）q3 增速 1.6%，结束 4 个季度负增长
根据产业调研，2019q3 华为系 3c 加工设备和半导体等下游行业需求开始 回暖，预期 2019q4-2020q1 苹果系 3c 设备需求也将回暖，因此部分渠 道商出现囤货行为，2019q3 中国交流伺服市场（厂商端）同比增长 1.6%， 增速回正（q2 为-17.4%），结束 4 个季度的负增长，回暖趋势显现。
其中新能源、3c、半导体、工业机器人下游增速均为正。动力电池行业增 长率为 10.9%、3c行业增长率为 4.2%、电子及半导体行业增长率为 3.9%、 工业机器人行业增长率为 0.6%、包装机械行业增长率为-3.1%、机床行业 增长率为-7.1%、纺织机械行业增长率为-7.7%。
1.2 中游：10 月中国机器人产量增速回正 1.7%，q3 日本机器人在华收入改善
标志事件：10 月机器人产量增速 1.7%，2019 年首次回正
2019 年 10 月，中国工业机器人产量 14369 台，同比增长 1.7%（9 月同比 下降 14.6%）， 2019 年单月同比首次回正；1-10 月累计产量 151080 台， 同比下降 8.8%，降速收窄。有一定因素是 2018 年基数较低，但仍具有重 要标志意义。
日本工业机器人中国区收入降速连续 2 季度收窄至-2.18%
日本工业机器人销量占比全球 50%，中国是其最大市场。日本出口到中国 工业机器人，从订单到交付大致需 3-6 个月，因此日本工业机器人产业数 据是中国机器人市场 1-2 季度的领先指标。2019q3 日本机器人订单/产/销 订单降速均大幅收窄，指示全球自动化市场在加速触底。
q3 日本对中国出口降速大幅收窄至-2.18%， 连续 2 个季度收窄。2019q3 日本对亚洲（含中国）、中国、北美、欧洲出口工业机器人增速分 别为-4.04%、 -2.18%、 -16.43%、-34.99%（ q2 同 比为 -22.11%、 26.07%、-29.26%、-15.03%）。 2019q3 日本对中国工业机器人出口降速 的大幅收窄 20pct，连续 2 个季度收窄，反映了中国机器人市场加速触底， 将领先欧美市场迎来拐点。
中国金属机床产量降速连续2 个月收窄，10 月进口机床增速转正到 22.7%
2019 年 10 月，中国金属成形机床产量增速 0%（9 月下滑 13.6%）， 金属 切削机床产量降速 13.5%（9 月下滑 17.8%），均连续 2 个月降速收窄。另 外，2019 年 10 月中国进口金属加工机床增速大幅转正到 22.7%（9 月进 口下滑 40.6%）。机床和机器人是工控自动化的配套设备，10 月机床产量 及进口大幅改善，反映 3c等制造业的投资复苏。
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2. 产业将进入中速增长期，未来 4 年复合增速 16%
参照日本，中国工业机器人产业将进入中速增长期
日本机器人产业历程：积累期（1967-1970）、起步期（1970-1980）、高速 期（1980-1990），之后进入稳定增长期（1990-2012）。
中国机器人产业：类比日本，经历过产业萌动（2000-2009）、产业风起 （2010-2012）、高速发展（2013-2017）、回落调整（2018-2019）阶段后， 即将进入中速增长期，市场需求从“尝鲜式需求”向“刚需”转变，行业 属性“成长+周期”，行业集中度将不断提升，细分领域龙头出现。
中国机器人实际使用密度仅 63，相比美欧 1 倍空间、相比日德 5 倍空间
我们测算，中国实际机器人使用密度仅为 63，相比美国、欧洲还有 1 倍空 间，相比日本、德国仍有 5 倍空间。
汽车行业：中国 750 台/万工人，发达国家平均 1200。中国同为汽车制造 大国，2013-2018 年汽车行业机器人密度提升了 1.7 倍，我们中观假设 2019-2023 年提升 0.6 倍到 1200 左右。
非汽车行业：中国 43 台/万工人，发达国家平均 200。2013-2018 年 5 年中 国非汽车行业机器人密度从 8 高速增长到 43，增长了 4 倍，我们中观假设 2019-2023 年非汽车行业机器人密度再增长 1.3 倍到 100。
机器人投资回收期持续缩短，驱动密度持续提高
2013-2018 年机器人密度和投资回收期具有极其显著的负相关性。随着人 力成本提高、机器人价格下降，投资回收期持续降低，推动使用密度提升， 我们测算，2021 年工业机器人使用投资回收期将降低到 1 年。
预计 2023 年机器人密度 134，2020-2023 年市场 1194 亿元/年，cagr16%
假设 2023 年中国汽车行业机器人密度达到 1200，非汽车行业达到 100，整 体密度达到 134，对应 2020-2023 年机器人销售增量 76 万台，本体市场 1194 亿元（299 亿元/年）、集成 4776 亿元（1194 亿元/年） ，2020-2023 年 市场复合增速 16%。
3. 中速增长期产业逻辑：应用迁移、供应链重构和国产替代
应用转移：汽车向 3c 转移，长尾市场加速渗透
汽车占比 35%（其中汽车整车 13%，汽车零部件 17%，汽车电子 5%）， 3c 电 子占比 23.5%（不含家用电器）。2018-2019 年汽车下游尤其是整车下降， 3c 应用提高，长尾行业加速渗透。
2020 年下游需求预判：
汽车：2020 年汽车行业总量需求无大改善，存高端燃油车型结构性机会
新能源车：双积分政策，新能源车产能投资正盛（上汽 meb、广汽等，近 期德国加大新能源补贴）
3c 电子：手机处于向 5g 转换的储备期，部分产线改造先行，4g 到 5g 需要 大规模自动化更新
长尾行业：食饮、物流、汽车电子、光伏等长尾市场持续增长、加速渗透
供应链重构：中国具备完善且低成本供应链，逐步“供应全球”
四大家族为代表的外资企业从 1990 年代开始进入中国，已经完成了精准 卡位。随着中国机器人行业进入全面普及期，中国成为全球第一大机器人 市场，近年来机器人四大家族不断深化在华布局。
1）提前布局，2012 年是中国机器人行业爆发的关键节点，主要外资企业 已经提前把机器人业务转移到中国，从而享受到行业高速增长的红利；
2）市场布局随下游市场潜力而动，多数总部建立在上海，主要为汽车产业 和周边配套行业服务。2014、2015 年重心转移到 3c 产业重镇华南地区；
3）本土化不断深入，在最靠近客户产业集群和最具发展潜力的区域建立工 厂和服务中心，从销售渠道和全产业链都向中国转移。日系的 fanuc 和安 川主要通过与国内企业合资的方式实现本土化；欧美系的 abb 和 kuka 则 是采用跨国公司全球范围内资源优化配置的方式，在目标市场进行投资。
四大家族在华产能未来 5 年或将扩大 5 倍以上。四大家族在华产能、产量 不断提升（除去发那科由于体制原因一直未在中国生产本体），2018 年明 显加速。2018 年 abb 宣布投资 1.5 亿美元在上海建设机器人超级工厂，预 计在 2020 年底投入运营，年产能最高可达 10 万台/年；安川电机常州第三 工厂开工，三期工厂合计产能 1.8 万台/年；库卡上海第二工厂投产，并计 划在顺德建设全球第二大制造工厂，2024 年投产后产能达 7.5 万台/年。我 们预计在中国机器人市场一枝独秀的背景下，四大家族在华产能仍将继续 扩张，2019-2023 年产能及产量将提升到目前的 5 倍以上。
中国有完善且低成本的供应链，产能将逐步“供应全球”。中国、日本、韩 国、美国、德国五个国家消费了全球 73%的机器人，是全球重要的机器人 制造大国。外资持续扩大中国地区产能，产业链不断向中国迁移。中国从 上游核心零部件到中游本体再到下游系统集成，成为世界上第三个具备完 整产业链的国家。中国地区的工业机器人产能不仅仅面向中国市场，同时 辐射东南亚、亚洲甚至全球市场。
国产替代：下游需求带动下，不同产业链环节进程有快慢
十年前，中国是待开发的市场，外资巨头占据绝对优势地位，国际二线品 牌也有各自的优势领域，国产机器人基本没有产业化，主要是给外资做代 理或者系统集成，处于价值链的最低环节。
十年后的现在，中国已经成为全球最重要的机器人市场，全球机器人产业 链加速向大陆转移。外资品牌地位动摇，二线品牌彼此整合或者被整合； 国际四大家族变为三大家族,其中德国 kuka 已经被中国企业美的收购。国 产机器人已经具备从产业链各个环节跟外资直接竞争的实力。
2019 年整体国产化率超 30%，产业链不同环节突破进程有快慢。技术难度 最高的上游三大核心零部件及中游本体的国产份额均超过 20%，系统集成 汽车领域国产份额达到 70%、3c 领域达到 50%，长尾行业达到 90%。根据 ifr 数据，2018 年国产整体份额从 2017 年的 22%增长到 27%，2019 年国产 份额预计超过 30%。
4. 投资建议：看好本体、系统集成龙头的集中度提升
2020 年市场复苏，最看好系统集成环节
从市场规模来看，系统集成规模最大；从毛利率来看，系统集成毛利率 30-40%，甚至 50%，较高；从竞争力来看，本土集成商垄断低端，领先中 端，渗透高端；从本土化率来看，系统集成本土化率也高于中上游环节。
从 2019 年财务数据来看，对比国外巨头和国产企业，系统集成商业绩表现 最佳（汽车电子、3c 领域更优）
系统集成，最看好汽车电子和 3c 电子下游
汽车智能化和电动化推动下汽车电子成本占比以超过 1pct/年的速度提高。
新能源车投资正盛，进一步驱动汽车电子市场。近期，德国宝马宣布从宁 德时代采购价值 73 亿欧元的电池组，此前订单总价为 40 亿欧元，目前合 同有效期从 2020 年延伸至 2031 年。叠加此前特斯拉上海超级工厂投产、 大众 id3 量产下线、德国拟加大电池厂补贴，均意味着全球电动化加快。
需求旺盛、潜力大、壁垒高、国产化是趋势。德国博世、大陆集团资本开 支占比销售额比例常年在 5%-6%，电装集团在 7-8%左右，联合电子则在 10% 左右；主机厂对零部件企业有年降要求；自动化率处于较低水平，改造潜 力大；需联合开发，深度绑定，进入壁垒高；随着国内集成企业技术进步， 替代国外集成商是产业趋势。
汽车电子固定资产投入占比在 7%左右。汽车电子领域自动化产线投资占比 固定资产在 50%左右。测算可得， 2020 年我国汽车电子自动化市场达到 285 亿元，全球汽车电子自动化市场 665 亿元。
全球汽车电子总市场约 20000 亿元；中国 2019 年约 7000 亿元，汽车新能 源化高于全球，汽车电子成本上升速度也高于全球，预计 2022 年达到万亿。
3c 电子自动化：2020 年是 5g 大年， 3c 电子自动化需求旺盛
3c 产业链大致可以分为：1、产品设计；2、零部件制造和组装；3、整机组装。
品牌商负责设计、零部件外包、组装代工。其中组装段位于产业链最末端，人 数最多，自动化改造需求空间大。国内自动化供应商主要集中在这一领域。
3c 产品生命周期短，技术更新快，产品以多批次、小批量为主，自动化生产线 的柔性不如传统流水线，一旦产品更新换代，自动化生产线需要重新规划。
行业竞争激烈、利润率普遍较低，成本端驱动行业自动化率提升。
富士康已使用 5 万台机器人，年产 1 万台，提出目标 2020 年自动化率 30%。
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（报告来源：国金证券）
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