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然而在实际应用中,由于转子磁链难以准确观测,系统特性受电动机参数的影响较大,且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂,使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果,第四代直接转矩控制(dtc)方式:1985年.
德国鲁尔大学的depenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术,该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足,并以新颖的控制思想,简洁明了的系统结构,优良的动静态性能得到了迅速发展,该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上.
直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩,它不需要将交流电动机等效为直流电动机,因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算,它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型.
矩阵式交-交控制方式:vvvf变频,矢量控制变频,直接转矩控制变频都是交-直-交变频中的一种,其共同缺点是输入功率因数低,谐波电流大,直流电路需要大的储能电容,再生能量又不能反馈回电网,即不能进行四象限运行.