输出端回转部分采用唇形密封圈（tc型）密封，密封圈的更换一般以是否有油脂泄露作为更换的依据。对应间断使用的减速机，在重新运转之前亦应检查密封情况，判断有无必要更换密封圈。更换密封圈时只需拆下相应密封圈座即可更换。齿轮传动技术经历了长期的历史发展过程。公元前400~200年，中国古代就开始使用齿轮，在我国山西出土的青铜齿轮是迄今已发现的*古老齿轮，作为反映古代科学技术成就的指南车就是以齿轮机构为核心的机械装置。但从17世纪末，人们才开始研究能正确传动运动的齿轮形式。18世纪，欧洲工业革命以后，齿轮传动应用日益广泛，先是发展摆线齿轮，而后是渐开线齿轮。
zt精密行星齿轮减速机zt-4m/ zt-lm系列输出额定力矩t2n : 12 nm - 3,200 nm；zt减速器的减速比单节: 1/1.5/2/3/4/5；zt减速器低背隙，单节: ≤6arcmin；高效率单节:≧98%；容易安裝；低噪音；结构紧凑。
精密螺旋伞齿轮伺服电机换向器at110速比5