6AV6648-0CC11-3AX0 海港区6AV6648-0CC11-3AX0屏幕键盘

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pid控制在实际的控制系统中，根据实际变量的情况，上述三种控制方式有时只有一种，有时是两种，有时三种同时采用。比例控制用p表示，积分控制用i表示，微分控制用d表示，根据采用的方式，分别称为p控制，pi控制，pid控制。
其中，pid控制是控制系统常见的控制模式。延时控制通常应用在开关量控制的场合，当一个开关状态变化时比如由“开”变“关”时)，控制器的输出动作要延时一段时间才会给出。比如，在生产线常用的接近开关，当工件就位时，接近开关给出信号，下一个滚筒由于和接近开关安装的位置有一段距离，所以通常要延迟几秒才开始滚动。连锁控制也是常用于开关控制的场合，比如有三个开关，ab和c，c开关必须在a和b同时打开的时候，才能够打开;或者当a打开时，c必须打开;这种关系就是连锁控制。
***，我们需要建立一个变量比如说vw，这个变量用来表示物体移动的情况，也就说根据这个变量里面的值变化情况来实现小车的移动情况。变量的数据类型我们选择“int”型。***选中需要移动物体，双击，在其属性对话框里面有一个动画功能的选择，在其功能里面有几种直线移动的功能。比如我们这里面选择水平移动，那么我们需要启用相应的变量。这里面启用的变量就是我们在***点里面介绍的用来表示物体移动的变量vw。设置好关联的变量后，接着设置好移动的距离以及对应的坐标轴。