机器人本体编码器电缆,抗扭转编码器电缆简绍


工业机器人是典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范围很广,作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业,将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作 用。
机器人本体编码器电缆,抗扭转编码器电缆适用于要求高水平的耐弯曲性?耐扭转性?耐滑动性的机器人,自动化机床等的可动部位。适用于受困于电缆布线空间的场合。
●电缆结构  屏蔽
导体:多股超精细裸铜导体,线束标准:vde 0295第5类或第6类;iec 60228 第5类或第6类,bs 6360第5类或第6类。
绝缘:特种tpe绝缘芯线
芯线标识:0.34mm²以内的按照din 47100规定;0.5以上,黑色芯线,白色数字连续打标,黄-绿接地保护(3芯以上含3芯)
成缆:绝缘芯线节距绞合成缆
绕包:特种隔离薄膜
屏蔽:电缆结构c型,螺旋绕包铜屏蔽,覆盖率85%~95%
护套:聚氨酯特种外护套
护套颜色:黑色(ral 9005)
●技术数据
额定电压:<0.5mm2:300/300v ≥0.5mm2300/500v
测试电压:2000v
使用温度范围:
固定安装:-50℃~ 90℃ 移动安装:-30℃~ 90℃
小弯曲半径:
固定安装:6xd电缆外径
移动安装:行程<10米时,弯曲半径为8xd行程≥10米时,弯曲半径为12xd
移动特性:
敷设行程:>100m,加速度50m/s2,移动速度8m/s, 弯曲寿命:45次/分钟,>800万次
阻燃性:符合iec60332-1-2 en60332-1-2
本文相关词条解释
电缆
电线网络小说家,80后。化工专业,却写得一手都市言情美文,以穿越文见长,男主角多为“腹黑”,文风古雅诗意却不失风趣。当前作品有《薄荷荼蘼梨花白》、《香蜜沉沉烬如霜》、《两只前夫一台戏》、《满汉全鱼》(短篇现代文)。目前《满汉全鱼》、《薄荷荼蘼梨花白》、《香蜜沉沉烬如霜》已完结,《两只前夫一台戏》也已经完结.于2009年8月15日和靡宝、玄色一起做客新浪。她的文字就好像那些淡金色的光阴散落在午后的墙画,纸张翻飞。偶尔短路,便是火花闪现,穿梭于时光之间,讲述那些命中注定相遇的爱情。她自称是个爬格子而被格子附身的人。处女作《薄荷荼蘼梨花白》,一颗钻戒引发的穿越,搞笑中带着感动,首发晋江即是八百万点击。虽然她只有三部作品,然而本本精彩绝伦,以此飞速跻身亿级作者行列。她是电线——电线恒久远,一根永流传。
芯线
芯线(cored wire),用钢皮作外套内填铁合金粉做芯料,断面为圆形或矩形的线体。也称包芯线。它用作炼钢炉外精炼的喂线法添加精炼剂与合金剂。可直接加在钢液深部,对钢液进行脱氧、脱硫、脱气和非金属夹杂物变性处理,消除铝脱氧钢在连续铸钢|炼铁时堵塞水口的问题。 由于在钢液深部加入合金元素,因而合金元素回收率高而稳定,可将钢的成分微调至最佳范围。处理结果的重现性好。
编码器
编码器可按以下方式来分类。1、按码盘的刻孔方式不同分类编码器(1)增量型:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信号(也有发正余弦信号,然后对其进行细分,斩波出频率更高的脉冲),通常为a相、b相、z相输出,a相、b相为相互延迟1/4周期的脉冲输出,根据延迟关系可以区别正反转,而且通过取a相、b相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;z相为单圈脉冲,即每圈发出一个脉冲。(2)绝对值型:就是对应一圈,每个基准的角度发出一个唯一与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。2、按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出。3、以编码器机械安装形式分类(1)有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。(2)轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。4、以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。

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