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数字驱动
西门子840d系统进入不了系统维修-当天检测修复，（请参阅：simodrive
611 universal 产品介绍）
数字伺服：运动控制的执行部分,由611d伺服驱动和1ft6(1fk6)电机组成。
sinumerik840d配置的驱动一般都采用simodrive611d.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。
电源模块：主要为nc和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15kw均不带馈入装置，极为u/e电源模块；凡大于15kw均需带馈入装置，记为i/rf电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。
611d数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1ft6或者1fk6系列，编码器信号为1vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1ph7系列。
4. plc模块
sinumerik810d/840d系统的plc部分使用的是西门子simatic
s7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（power supply），cpu模块，接口模块（interface
module）及信号模块（signal module）。plc模块的cpu与nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。
电源模块（ps）是为plc和nc提供电源的+24v和+5v。
接口模块（im）是用于级之间互连的。
信号模块（sm）使用与机床plc输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。
西门子数控系统元件
系统集成和连接以下元件：可以连接2个电子手轮，小型手持单元，通过i/o 模块pp 72/48 或通过
mcpa模块控制的机床操作面板，mcpa 模块被插入安装在pcu 210的后背板。mcpa
模块可以连接机床控制面板，同时具有用于模拟主轴的模拟接口。可以连接3个i/o模块pp 72/48。
西门子数控系统发展历史
在1960-1964，西门子的工业数控系统在市场上出现。这一代的西门子数控系统以继电器控制为基础，主要以模拟量控制和编码器为基础。在1964年，西门子为其数控系统注册品牌
sinumerik.
在1965-1972，西门子以上一代的数控系统为基础，推出用于车床，铣床，和磨床的基于晶体管技术的硬件。
sinumerik
550系统
在1973-1981，西门子推出在sinumerik
550系统。这一代系统开始应用微型计算机和微处理器。在此系统中，plc（可编程逻辑控制器）集成到控制器。
sinumerik
3系统
在1982-1983，西门子推出sinumerik 3系统
sinumerik
840c系统
在1984-1994，西门子推出sinumerik
840c系统。西门子从此时起开始开放nc数控自定义功能，公布pc和hmi开放式软件包。此时的西门子敏锐地掌握了数控机床业界的显著趋势：开放性。基于系统的开放性，西门子显著地扩大了其oem机床制造商定制他们的设备的可能性。
sinumerik
840d系统
sinumerik
810d系统
sinumerik
802d系统
在1996 - 2000西门子推出sinumerik 840d系统、sinumerik 810d系统、sinumerik
802d系统。人与机器相关的安全集成功能已经集成到软件之中。面向图形界面编程的shopmill和shopturn能够帮助操作工以少的培训快速上手，易于操作和编程。
使螺钉9刚好顶在制动闸瓦下端的两平面上，但顶力不能过大，接触即可。拧紧螺钉9转30度角即可。用锁紧螺母10锁紧顶紧螺钉9。开闸间隙的调整：参考松开拉杆锁紧螺母12给制动器通电，观察制动闸瓦11与制动轮表面的间隙，并用塞尺检查，保证弧面间隙为0.15~0.20mm。如果抱闸间隙过大，用扳手扳动拉杆13顶端部分，顺时针旋转，开闸间隙将减小。反之，则增大。拧紧拉杆锁紧螺母12。制动力及开关同步性调整：参考.松紧螺母8和压紧螺母7，使制动弹簧处于自由状态；2.扳动压缩螺母7，使弹簧垫圈6贴近制动弹簧断面，微受力；3.调整压缩螺母使制动弹簧压缩到红线位置，用同样的方法调整另一侧，制动弹簧的压缩量越大，制动力矩越大，根据电梯基本参数的设计，制动力矩满足国家设计规范，调整适当即可，并不是制动力矩越大越好；4.然后拧紧锁紧螺母8。
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