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液压马达出来的转速比较大，故需进行变速，下面以ct14型动力头钻机变速器为例说明其结构，如图4-3所示。
该变速器是典型的三轴四速变速，由变速传动机构和换挡（变速）机构两大部分组成。
1.变速传动机构
变速传动机构包括三根轴及四对齿轮。
图4-3 ct14型动力头钻机变速器结构图
输入轴ⅰ由带止动槽的深沟球轴承2支承在箱体8的左侧，用轴用挡圈定位。输入轴伸出端通过联轴器与液压马达输出轴相连，输入动力。输入轴ⅰ右端内孔安有滚针轴承1，支承输出轴ⅲ的左端。输入轴ⅰ为一齿轮轴，右端轴齿轮z1的一段与齿轮z2呈常啮合状 态，输入轴ⅰ右端一段作成外花键。
输出轴ⅲ是花键轴，与输入轴在同一轴线上，轴ⅲ右端用带止动槽的深沟球轴承7支承在箱体的右端。轴ⅲ伸出箱体外部分加工成花键，输出动力，该轴装有两个滑移齿轮 z4、z6，z4左端有内花键孔，以便于齿轮z1啮合，齿轮z6右端有内花键孔，以便与齿轮z8的 外花键啮合。输出轴ⅲ右端的齿轮z8内孔为光孔，与轴ⅲ光轴之间装有滚针。
中间轴ⅱ也是花键轴，两端用带止动槽的深沟球轴承3、5支承在箱体上，轴上装有四个齿轮z2、z3、z5、z7均与轴有轴向定位，不会轴向移动。
一速：滑动齿轮z4放在空挡位置，滑动齿轮z6右移与齿轮z8花键结合至输出轴ⅲ。此 时，传动比
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二速：滑动齿轮z4放在空挡位置，滑动齿轮z6左移与中间轴ⅱ上的齿轮z5啮合。这时，输入轴经齿轮z1、z2传给中间轴ⅱ，再经齿轮z5、z6至输出轴ⅲ，此时传动比
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三速：滑动齿轮z6放在空挡位置，滑动齿轮z4右移，与中间轴ⅱ上的齿轮z3啮合。这 时，输入轴经齿轮z1、z2传给中间轴ⅱ，再经齿轮z3、z4至输出轴ⅲ，此时传动比
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四速：滑动齿轮z6放在空挡位置，滑动齿轮z4左移与齿轮z1上的花键啮合。输入轴通 过滑动齿轮z4的内花键与输出轴ⅲ的外花键啮合，动力直接输出，此时传动比
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2.换挡（变速）机构
变速器换挡（变速）机构的作用是拨动滑动齿轮改变齿轮副的啮合情况进行变速。换挡机构装在变速器的上部，由变速手柄、拨叉轴、定位杆、拨叉等部件组成。为使工作安 全可靠，防止跳挡和乱挡，还需有定位装置。
在图4-3的换挡机构中，一个变速手柄，操纵两个拨叉，分别变更两个滑动齿轮的位置来实现换挡变速。通过变速手柄14，拨叉轴12和定位杆9操纵两个拨叉15，达到滑动齿 轮z4和z6分别左移或右移变速，拨叉座上有定位钢球10，钢球被弹簧11压在定位杆的球窝中，达到定位的目的。
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