小型智能制造智能工厂实训室解决方案

型号: fw02
名称: 小型智能制造智能工厂实训室解决方案
产品概述：
以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，构建学习与工作站，机器人上下料系统在工业4.0中国制造2025举足轻重，现代化制造加工业中，要求精度高、品质稳定、批量加工速度快，采用人工方式进行作业导致制造加工水平很难得到提升，采用机器人进行自动化上下料，是机器人在制造业中应用最广泛最成熟的领域之一；该套系统可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工专业等专业的师生组建工业4.0智能无人工厂前期培训，利用该系统提高阶段综合性学习与训练。fw02工业机器人上下料教学实训系统是由一台工业机器人、一台小型数控铣床、实现自动化上下料无人工作站，也可根据用户需求，同时配置一台小型数控车床（或加工中心），机器人按指令分别给两台机器送料取料，该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、plc系统编程、单片机、现场通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建工作站系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，实现和工厂实际情况无缝对接，涉及的知识点丰富、综合，系统性强，学生通过该套系统的学习与训练，对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。
产品定位：
可作为大专院校、中高职学生自动化专业、机电一体化专业、机器人专业、企业工程师进行机器人、数控加工、材料出入仓库进一体化组建工业4.0智能无人工厂培训，提高阶段综合性学习与训练。
显著特点
(1)综合性强：集机器人编程、传感器、plc、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统、检测系统及各专业学科有机结合；
(2)设备安全便于操作：以小型数控机床为柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、使用安全、利于学生动手参于操作等优点，同时系统采取了多重安全防护措施，保证了学习者的安全；
(3)模块化：采用分层和模块化结构设计，分别对不同的功能需要设计不同程序，在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能，这些功能既可以单独运行，也可以与其他模块组成系统。
(4)扩展性强：除了完成机器人上下料系统的功能，本实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端，变成其他功能的机器人工作站，提高了设备的使用率。
产品功能：
fw02工业机器人上下料教学实训系统含一台六工业级自由度机器人、一台小型数控铣床、plc模块、一个毛坯件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区；综合性强：集机器人编程、传感器、plc、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统及各专业学科有机结合；机器人负自数控机床的上下料工作；当其中一台机床零件加工完毕后，自动取出，并重新送料安装新的毛坯件，等待下一个指令；铣床用于加工其中一个零件的工序，加工完毕后由机器人送到下一道工序，机器人可根据指令主动完成机床的上料、下料等工序；可扩展增加机器视觉检测功能，由机器人抓取已加工完毕的零件到视觉检验区，对加工完整性进行视觉检测，如果符合加工要求的零件，机器人则取出保存到合格品暂存区，否则，将保存到不合格品暂存区。学生在熟练掌握该系统的操作与编程以后，可以对系统加工的产品进行调整或对加工后的合格产品，通过编程由机器人完成自动装配。
基本实训项目
1、工业机器人实训
2、数控技术实训
3、机器人与机床通讯技术
4、机械结构训练技术
5、气动控制技能培训
6、故障检测技术技能培训
7、传感器技术及应用
8、plc编程技术
技术参数
机器人轴数
6轴
机械手重复定位精度
±0.03mm
机床重复定位精度
0.015mm
钻孔直径
13mm
铣削直径
16mm
系统分辨率
0.0025mm
工作台尺寸
380×90mm
x/y/z 方向行程
210/95/200mm
机器结构
全封闭结构，提高教学安全性和观摩性
单轴速度
1轴（底部旋转）337.5度/秒；2轴（下臂）270度/秒；3轴（上臂）375度/秒；
4轴（手臂旋转）360度/秒；5轴（手臂摆动）450度/秒；6轴（手臂旋转）900度/秒。
各轴运动范围
1轴（底部旋转）170度；2轴（下臂）＋135度/－100度；3轴（上臂）＋145度/－105度；
4轴（手臂旋转）±185度；5轴（手臂摆动）±120度；6轴（手臂旋转）360度
负载
6kg
机器人本体重量
60kg
臂展
900mm
防护等级
ip54
丝杆
工业级c3级滚珠丝杆
plc工控机
4.3寸触摸屏
数控系统
yornew 980tb工业级面板数控系统
电子手轮
4轴三档电子手脉
润滑系统
自动油路润滑系统
机床智能门
全自动智能门
机床夹具
气动夹具
机床外型尺寸
845×580×850mm
整套系统使用电源
ac220v/50hz
整套系统使用气压
0.6mpa