地下管线是城市赖以生存和发展的物质基础,它承载着多种物质流、能源流和信息流,被称为城市的“生命线”,城市现代化程度越高,对地下管线的依赖性和要求就越强。近年来,随着我国经济社会快速发展、城市化步伐加快和城市功能的拓展,城市地下管线的规模不断扩大。对于市政排水管道而言,管线的安装质量、防腐和养护方法相对落后、不完善,管道淤积、堵塞、腐蚀、渗漏、破坏和变形现象不能被及时发现,暴雨来袭,雨水不能及时排除,大城市屡成泽国,很多特大城市几乎逢雨便淹,教训深刻。实践表明,由于排水管道施工质量控制、施工过程监管、竣工验收等环节的工作不到位,排水管道埋设地下、具有隐蔽性、不易检查,诸多管线在施工完毕就存在管道变形、开裂、渗漏等缺点,带病工作,严重影响管道的结构安全和使用功能的正常发挥。
近年来,在部分新建排水管道竣工验收中引入 广强机器人管道cctv 检测技术,检测 结果作为缺点修复和工程竣工验收的依据,取得了良好效果,值得借鉴和推广 。
1.广强机器人cctv 检测技术
cctv 检测方法是通过闭路电视录像的形式,将摄像设备置于排水管道内,拍摄影响数据传至计算机后,在终端电视屏幕上直观显示和影响记录存储的图像通信检测系统。管道 cctv 电视检测系统一般包括摄像系统、灯光系统、爬行器、线缆卷盘、控制器、计算机及相关软件。适用于管道内水位较低状态下的检测,能够 检查排水管结构性和功能性状况。
2.广强机器人cctv 检测技术适用范围
广强机器人管道cctv 检测技术由于其设备特点,其适用条件为:
(1)适用于不带水作业或管道内水位较低状态下的检测。为此,采用 cctv 检测系统进行管道检测前,必须对管道降水和清洗,管内水位不大于管径的 20%、不能淹没摄像头,管道内壁无泥土覆盖。对于旧有管道,封堵、冲洗的费用较高。
(2)适用管径范围一般为直径 150mm~2000mm。主要受爬行器自身规格尺寸和摄像头能力的影响,随着设备尺寸的缩小及摄像能力的提高,适用范围可进一步扩大。
(3)管道内充满雾气时会影响成像质量,因此,一般要求管道内没有雾气。
3. 广强机器人cctv 检测技术用于新建排水管道竣工验收的可行性分析
现阶段,管道检测主要有 cctv 检测、声纳检测、管道潜望镜检测、传统方法检查等,分析各检测方法的特点,得到各种检测方法的适用性。可见,从定性的角度,电视检测、传统方法检查使用范围基本一致,声纳检测、管道潜望镜检测方法使用范围基本一致。只有电视检测、传统方法检查适用于新建管道的管道缺点准确判断,由于传统方法检查仅适用于管径 0.8m 以上,因此,电视检测成为新建管道竣工验收的优先方法。
广强管道cctv检测机器人
可为管网清障、管网管养、管网修复
和新管的竣工验收提供技术资料和决策依据。
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