工程机器人检测在实际工作中遇到的一些问题和思考
在日常管道检测工作中，笔者发现，尽管先进施工质量和管道设计水平相比过去有了很大的，但是大部分地下管道施i完成后存在的问题依然严峻，存在重大的安全隐患和功能隐患，普遍存在渗漏，破裂，等问题。
管道渗漏处照片管道破裂处照片管道严重破裂的塌陷
这些问题如果用传统的方法来进行检测，很难有效率的进行确定。它们有的会直接中断排水管网的正常运行，有的会影响管网的管道结构或排水功能形成潜在的危害，它们很可能造成排水设施建设或维护投资的巨大浪费，降低污水处理厂作用和工效。混接的污水管道将污染江河及地下水资源，造成城市投资及居住生活的恶劣。
检测技术是近年来新引进的技术，虽然此项检测技术先进，但是就笔者使用过的两台仪器(分别为和德国制造)来看，虽然两台仪器在外观及性能参数上不同，但是在检测工作中遇到了一些共同的问题:
(1)爬行器的轮胎抓地力普遍不足，当淤泥较多或沥青的管道进行检测时，爬行器行动比较困难，严重影响检测进度。笔者认为应加强轮胎的抓地力或改进爬行器的制动方式。
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(2)当野外，河道两旁等恶劣检测时,车辆无法驶入检测地点，仪器的运输成为主要问题，因管道检测因素所致，相关的运输配套设施应不齐全。
(3)爬行器尾线普遍磨损严重，虽然德国仪器配带滑轮组，- 定程度上了线与井壁的，但是有线自身重力所致，在管道中拖沓所造成的磨损不容忽视，极有可能引发障碍，中断检测。
4结语
排水管道的检测工作在我国仍处于在起步阶段，但是随着人们环保意识的不断增强，对污水处理项目的投资力度不断的加大,排水管网的管理维护也了应有的，及不少城市和地方还相继出台了相应的政策与法规。这表明了我国各级已经充分地认识到排水管网管理和维护的重要性，排水管道检测和维护有着巨大的市场前景和无限商业机。
适用状况管道内裂缝，接缝处渗漏，错位，树根，腐蚀等状况，适用管道各种材质，直径50mm~1200mm，材质特种橡胶。耐腐蚀金属，使用方法气囊承载树脂材料放至待修复点。充气、固化、放气、取囊，非开挖修复气囊特点，特种天然橡胶及纤维织物结构，耐用坚固；欧洲标准，品质；单一气囊，可多变尺寸；可更换外皮；在标准范围内。产品可定制，有效修复宽度为580mm-3500mm。p系列气囊为短型气囊。主要用于修复接缝及小的缺陷点，它由可更换的双层天然橡胶+织物套筒，装在一个金属筒上组成，并且有滑轮以在管道中的通过稳定性。
主要特点。⑴引入了管线轨迹的测量和控制；。⑵大大了铺管能力（长度2000m，直径3m）；，⑶快速高效；。⑷增强了在复杂地层条件下施工的能力；，⑸使管道的原位修复成为可能，非开挖技术措施按施工工艺可分为导向钻进铺管技术、遁地穿梭矛铺管技术、顶管掘进机铺管技术、顶管铺管技术，导向钻进铺管技术，⑴施工优点，①导向仪导向，快速高效准确；，②钻孔方向易控制，施工场地要求简单；。③导向探测与管线探测相结合有效调整钻头，避开管线，适合复杂地层条件下施工。⑵适用范围，用于铺设电力、通信、煤气和自来水管线。铺管直径、长度和材料范围较宽。
工程检测机器人检测流程。管道检测机器人组装。将管道检测机器人的爬行器与电缆盘进行连接，连接完成之后，接通控制器，进行路面模拟检测测试，确认管道检测机器人状态完好。管道检测机器人下井，将状态完好的管道检测机器人吊放下井，吊放的中应注意与井壁保持安全距离，防止损伤，管道检测机器人状态调整。调整管道检测机器人的位置及状态。线缆出线的顺畅,爬行器的行进方向应与检测的方向一致，管道检测机器人试检测，接通电源，连接主控制器，打开管道检测视频评估报告。lbu09rzwnv
地龙市政建设有限公司
陈经理
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