吉林大学教授朱冰在“第二届全球智能汽车前沿峰会（giv2019）”做《基于场景的自动驾驶汽车虚拟仿真测试研究》演讲，他认为基于场景的虚拟仿真测试，是未来自动驾驶汽车测试的一个发展趋势，也是必由的途径。只有通过全行业的共同努力，建立自动驾驶汽车仿真测试的标准体系，完善在自动驾驶产品落地之前整个测试评价的方法体系，利用有限的场景和特征去反映无限丰富的世界。自动驾驶仿真测试的研究背景和意义自动驾驶汽车从技术的成熟到最终的产品落地，其中有一个非常关键的环节，那就是测试评价。自动驾驶汽车的测试评价和传统汽车的测试评价有非常大的差别，需要对人和车是分别进行测试评价。人具有知识的泛化和推理能力，考驾照只需简单的场景，就可以在上路开了。人可以去应对无限复杂、无限丰富的场景。随着自动驾驶的发展，通过环境状态传感感知系统引入了复杂的行驶环境，这个过程中人的能力不断被削弱、机器的功能不断被加强，机器要去面对或处理更为丰富的场景。理论上来讲，一个完全自动驾驶的汽车，需要能够独立应对所有可能遇到的场景，这个其实就给我们自动驾驶汽车的测试评价带来了非常大的挑战，也就是说行驶环境的影响不断被强化。在自动驾驶汽车行驶环境里