主要用于地质找矿、水文水井、煤田地质勘探、石油和天然气勘探开发等领域的深孔钻探设备。
主要机型有XY-1型，XY-2B型，该钻机集中了立轴式液压钻机的优点，可进行金刚石小口径钻进，也可进行大口径钻进，可以垂直钻孔，也可以钻斜孔。该钻机是深孔地质勘探钻孔的理想设备结构
特点：XY-6B型岩芯钻机采用液压传动，立轴转速高，调速范围广。升降机配有水刹车，下降钻具平稳安全。
油浸湿式离合器，启动平稳，附有制动装置。
液压操作系统予留专用阀口，可供配备拧管机时使用。钻机前后移车距离大，方便孔口作业。
立轴通孔直径大，可满足多种钻探工艺要求。整机重量适中，解体性能好，便于运输搬迁。
同时，我国最近几年，致力于液压全自动车载钻机的研发，各大探矿厂都拥有大同小异的全液压车载钻机。
但同美国、德国、意大利的车载钻机比较起来，还有很大的发展空间。相信在5年左右时间，国内的全液压车载钻机也可以达到国外的技术水平，质量还是取决于国内整体发展水平。
钻机参数如下：
钻孔直径160钻孔深度200
终孔直径77钻孔倾角90
钻孔范围360钻机重量760
压力5扭矩350
转速1200
操作