德国SIEMENS西门子执行机（伺服马达）skp系列：SKP10.110B27、SKP13.110B27、SKP10.111B27、SKP13.111B27、SKP20.130C27、SKP20.111B27、SKP23.111B27、SKP11.212A17、SKP50.110C27、SKP50.111C27、SKP50.111C17、SKP50.111C27R、检测方式分类：
按检测方式可分为漫射式、对射式、镜面反射式、槽式光电开关和.光纤式光电开关
1、对射型由发射器和接收器组成，结构上是两者相互分离的，在光束被中断的情况下会产生一个开关信号变化，典型的方式是位于同一轴线上的光电开关可以相互分开达50米。
特征：辨别不透明的反光物体；有效距离大，因为光束跨越感应距离的时间仅一次；不易受干扰，可以可靠合适的使用在野外或者有灰尘的环境中；装置的消耗高，两个单元都必须敷设电缆。
2、漫反射型是当开关发射光束时，目标产生漫反射，发射器和接收器构成单个的标准部件，当有足够的组合光返回接收器时，开关状态发生变化，作用距离的典型值一直到3米。特征：有效作用距离是由目标的反射能力决定，由目标表面性质和和颜色决定；较小的装配开支，当开关由单个元件组成时，通常是可以达到粗定位；采用背景抑制功能调节测量距离；对目标上的灰尘敏感和对目标变化了的反射