1项目概述
矿井运输是煤矿生产的重要环节,尤其是在担负煤炭运输的井下大巷，矿井运输任务很重，造成机车运行的密度很大，为了保证大巷原煤输出和材料、设备运输过程的安全，提高指挥效率，降低运输成本，在煤矿井下主要运输大巷安装煤矿机车运输监控系统，已成为各矿井管理高层的共识。
1.1系统起因
煤矿机车管理是煤矿调度的重点和难点，目前国内煤矿使用的矿用机车的类型也表现出多样化趋势，如煤矿井下电机车等。由于国内煤矿井下地址情况复杂，井下工人、设备、材料和煤炭的主要运输还是依赖矿用机车，特别是正常的工作布置、井下车辆的交接班、临时加班运人进货的通知、上级领导的检查、紧急情况下的救援等。
1.2发展历程
煤矿井下机车运输管理系统经历了普通PLC可编程序控制器+轨道传感器、单片机控制分站+无线传感器、控制分站+信息标识卡三个阶段。第一阶段为普通PLC可编程序控制器，系统利用了PLC机逻辑控制功能，通过与各种轨道传感器的连接，配合上位机的统一控制，从而实现信号的控制闭锁功能。但是系统电缆安装量大，系统的控制距离也受到限制，主要用于井底车场内，控制范围在2km之内。随着PLC技术