丰田汽车研究所（toyotaresearchinstitute，tri）日前宣布，其platform4（p4）自动驾驶测试车将于明年夏天驶上东京公开道路。具体来说，p4将于2020年7月至9月（覆盖东京奥运会期间），在特定的“移动出行即服务”（maas）驾驶环境中展示丰田的saelevel－4级别自动驾驶功能。p4的相关体验与展示将在东京的御台场（odaiba）进行，那里环境复杂，包括行人、川流不息的车辆、多样化的道路基础设施和高耸的玻璃建筑。根据日本法律，车辆运行期间将有一名安全驾驶员在场。丰田汽车研究所一直在美国密歇根州渥太华湖的闭路测试设施中测试p4。丰田汽车研究所在那里复制了御台场最具挑战性的基础设施特征和p4必须进行自动导航的驾驶场景。与此同时，p4软件的进一步测试正在御台场的公共道路上以及丰田汽车研究所位于密歇根州安娜堡（annarbor）和加州的洛思阿图斯（losaltos）研究办公室进行。p4测试车基于雷克萨斯lexusls四门轿车改造，最早于ces2019亮相，车辆搭载的是丰田汽车研究所的toyotaguardiantm主动安全系统和chauffeur自动驾驶应用程序。此前，丰田展示了专为2020东京奥运会设计的accessiblepeoplemover电动接驳车，目标是让这种车辆解决所谓的“最后一英里”问题。丰田