转向系统作为新能源商用车的重要零部件，对助力性能的要求日益提高，消费者追求安全、舒适、轻便的驾驶需求。随着电动液压助力系统（ehps）技术成熟，应用越来越广泛。商用车电动液压助力转向系统（ehps）将传统液压助力转向系统（hps）中的发动机驱动的液压泵改为电机驱动液压泵，从而提供转向助力。随着电控技术的发展，传统商用车的电动液压助力转向系统（ehps）的电机驱动系统，由最初的体积大、质量大、效率低的异步电机驱动系统逐渐过渡到体积小、质量轻、效率高的永磁同步电机驱动系统。同时随着无速度传感器技术及永磁同步电机参数在线辨识技术的成熟，无速度传感器的永磁同步电机控制系统也得到了大范围的应用。商用车的传统电动液压助力转向系统（ehps）的驱动电机一般处于连续及稳定转速运行，因此无论驾驶员是否进行转向操作，只要电机在运转，ehps都处于工作状态，这就造成了不必要的能源浪费。同时，电动转向助力大小不能随着车速的变化而改变，难以满足汽车低速行驶时的转向轻便感和高速行驶时转向稳定的要求。随着技术的发展，商用车的电动液压助力转向系统（ehps）将逐渐向高安全性、高功率密度、高集成化、高效率、高emc／emi等级及智能化方向发展。未