近日，人工智能研究组织openai在构建通用自学机器人方面取得了新的里程碑。该组织的机器人部门表示，其去年首次开发的类人机器人手dactyl，已经学会了单手解魔方。openai将这一壮举视为机器人附件灵巧性以及自家ai软件的巨大飞跃，ai软件使dactyl可以在面临实际挑战之前，利用虚拟仿真学习虚拟任务中的新任务。据报道，openai是一家以人工智能和机器学习研究而闻名的公司，其周二展示了能解开三阶魔方的机械手。这套名为dactyl的机械手是通过使用称为自动域随机化（adr）和强化学习的新技术进行训练的。在过去的dota2中，dactyl所采用的强化学习算法已经证明了它可以对抗人类对手。openai机械手“学习”解开三阶魔方技术名为dactyl的机械手是通过使用称为自动域随机化（adr）和强化学习的新技术进行训练的。在过去的dota2中，dactyl所采用的强化学习算法已经证明了它可以对抗人类对手。新技术adr通过生成越来越难以训练的dactyl训练场景来帮助教机械手解决古老的难题。自动域随机化的方式如下：adr从单一的非随机环境开始，在该环境中，神经网络学习了如何解开三阶魔方。随着神经网络在任务中变得更好并达到性能阈值，域随机化的数量会自动增加。由于神经网络现在必须学会将其