近年来，随着无人机技术的飞速发展和航磁设备的小型化，航磁探测
技术与无人机结合逐渐成为可能，彩虹三无人机航磁系统的成功作业证实
了无人机航磁技术的可行性。但彩虹三的造价成本和运营成本过高也成为
其弊端。因此，轻量化、专业化的无人机航磁平台将会是未来的趋势。
1.2建设目标
?建设专业的无人机航磁探测系统
?满足航空物探规范以及未来即将推出的无人机航空物探规范
?以实际航磁作业应用为目标
?提升整体航磁技术理论和实践水平
?良好的保障和维护，保证设备的长期稳定
6
传感器1
数采内置GPS，数据
传输接口传感器2
2、解决方案
2.1系统原理简述
地球本身就是一个巨大的磁体，在地球表面会呈现缓慢梯度变化，
同时，地球表面不同磁场特性的物质，如岩石、矿体、人造设备等也会导
致地磁场的剧烈变化，通过对一个区域的磁异常变化检测和描述，可
以有针对性的实现物质探测和目标寻找等目的。
2.2总体方案设计
设备重量894g传感器间距1m
本系统采用航磁测量系统作为系统核心，对航磁探测所需各项数据进
行采集和汇总，同时通过飞行中不断采集所得数据。测量系统包含以
下模块：数据收