DN20-G4无人机，其最大特点是航时长，载重大，飞行控制距
离远，抗风性能强（六级风），具备雨、雪天工作能力，是一款针
对航空磁测研发改进的搭载平台。支持搭载多种任务设备，支持集
接收机模块u-bloxSAM-M8Q
测量范围±75,000nT
接收机类型
72-channelGPS/QZSSL1C/A,GLONASS
L1OF,GalileoE1B/C,SBAS:WAAS,
EGNOS,MSAS
导航数据更新率5Hz
导航精度位置：2.5mCEP
SBAS：2.0mCEP
启动时间
冷启动：26秒
辅助开始：2秒
热启动：1秒
10
成多种传感器。预留功能拓展接口，可应对突发状况临时挂载特
种设备。无人机是为搭载航磁系统做过改装，材质为特殊工艺，发
动机及旋翼使用特殊材料进行屏蔽，提供航磁安装解决方案，定制
的航空磁力仪指定型号安装套件，稳定套件。
基本参数
构成组成全碳纤维机体（包含机翼和起落架）
伸展轴距1357mm作业半径10km
伸展尺寸1762mm*1637mm*4
60mm
最大平飞速度90km/h
收缩尺寸612mm*500mm*230mm实用升限5000m
最大起飞
重量
20kg抗风等级6级
空机重量6.7kg驱动方式电驱动
最大负载
重量
8kg额定功率4kw
电池重量5kg空载续航时间60