10月28日讯,据外媒报道,三菱电机(mitsubishielectric)展示最新版本的xauto。该展示车辆融合了三菱电机的自动驾驶前沿技术,能够在没有高清地图的道路上自动驾驶,并在室内外自动泊车。迄今为止,该公司一直使用自主传感技术,该技术利用了外围传感技术,该技术使用毫米波雷达和摄像机,来自准天顶卫星系统的clas(厘米级定位增强服务)信号以及高精度3d地图。我们开发了一种结合了利用车辆的“基础设施型驾驶技术”的自动驾驶系统,并进行了高速公路自动驾驶的示范实验。未来,三菱电机希望通过实施目前用于铁路和飞机的专有交通控制技术,以及ai技术maisart,在指定区域实现l4全自动驾驶。此次将展示在xauto中的新自动驾驶技术将在普通道路上的各种场景中使用,例如在不维护高精度地图信息的普通道路上驾驶以及在无人值守的室内和室外自动停车等应用。可在没有高清地图的地方进行自动驾驶采用融合算法,结合基于clas的定位数据与其他车辆数据,如车速、偏航率(横向运动程度)等,多次记录车辆的厘米级轨迹数据。然后,将这些轨迹数据合并成本地高清地图,用于自动驾驶系统。因此,该系统可以在没有高清地图的地方工作,如居民区、私人道路、农场道路等。室内外自动