获奖团队在比赛现场调试“我们为救援抢险等工作过程中狭窄环境下的探测搜寻工作提供了一种新的探测机器人。”西安科技大学“困难人机”团队刘韩飞同学这样说。10月28日记者获悉，在第九届中国教育机器人大赛上，西安科技大学“困难人机”团队给出了他们的方案，并一举斩获大赛特等奖。原来，现如今，各类救援机器人层出不穷，但大多数救援机器人都以超高负载和可执行机构为重点，如何在微小场景下，让救援机器人也能施展拳脚，则是一个研究的难点。为抢险救援事业作出微薄贡献本届比赛，在李红岩老师指导下，刘韩飞和他的队友们将目光放在了目前市面上并不多见的微小场景下的救援机器人。他们计划搭建一台以单履带执行装置为基础的探测机器人，让其解决诸如在坍塌的废墟或是各种隧道以及巷道中的侦查和探测工作。从6月份开始，“困难人机”队伍便扎根实验室未曾间断，到比赛为止，他们的工作节奏紧张有序，生活完全围绕机器人研究设计展开。“困难人机”队伍设计的作品主要采用模块化方法，分为四大部分：机械结构、电机驱动、转向及升降和控制部分。机械结构采用自制结构，通过结构件连接和套用，实现单履带机器人的