9月26日，百度在长沙宣布，正式开启自动驾驶出租车队robotaxi试运营服务。即日起，普通长沙市民可登录apollo官网申请成为种子用户，并有机会试乘体验。据了解，此次百度用于试运营的自动驾驶出租车是其与一汽红旗联合研发的”红旗ev”，首批共45辆，这些车辆基于apollo自动驾驶技术，在自动驾驶软硬件、产线前装量产能力、车内人机交互、安全冗余保障以及云端车队管理等方面进行了全方位的升级优化。不仅如此，红旗ev还前装了apollo定制版obu（车载单元），能够和智能网联路侧设备进行l4级车路协同感知驾驶，将当前路面上的行人、汽车等信息，还包括车内司机视角所看不到的盲区等反映到车内屏幕上，甚至提前预告红绿灯变化及等待时间，实现聪明的车与智能的路紧密结合。据介绍，在行驶过程中，apollorobotaxi车辆可以根据路况进行智能变道，还可以判断周边车辆的行驶状况，对近距离超车等情况作出自动避让。如果碰上前方有行人通过，百度robotaxi也会减速刹车，礼貌避让。体验全程中，乘客区屏幕实时显示路面上的行人、汽车，甚至一些传统盲区的路况。即使是车辆遮挡，也能提前看到前方红绿灯变化及等待时间。车内，为了乘客的安全及目前政策法规要求，apollorobotaxi在驾