主要型号有ZYP-05ZYP-10ZYP-20ZYP-40ZYP-50ZYP-60ZYP-100ZYP-200。ZYP-20ZYP-10ZYP-05远控型电动执行器智能型功能：
1、采用集成化、模块化技术，具有性能可靠、功能齐全的特点。集位置反馈、伺服放大于一体，且调整使用格外方便，接线尤为简洁，并可扩展通讯接口。
2、有现场数字显示和手操功能：执行器控制模块带有数字显示屏，能够显示执行器开度；并且能够通过控制模块上的按键，进行现场操作。
3、有菜单设置功能：智能控制模块具有菜单设置键，通过菜单键可随意设置执行器控制方式、控制精度、保护措施等。
4、有自调整功能：执行器电气行程（电气零位、满位）确定后，执行器能够自动标定电气零位、满位输出，无须人工调整。
5、有程序设定上下限功能：可通过按键设定执行器上下限行程。
6、有断信号设定执行器动作方式功能：执行器可选择在断信号情况下，执