国内外温室大棚控制技术的发展状况来看，控制技术大致经历三个发展阶段:?????一、手动控制?????这是在温室大棚技术发展初期所采取的控制手段，其时并没有真正意义上的控制系统及执行机构。种植者既是温室大棚环境的传感器，又是对作物进行管理的执行机构，他们是环境控制的核心。通过对温室大棚内外的气候状况和对作物生长状况的观测，温室大棚配件，凭借长期积累的经验和直觉推测及判断，手动调节温室大棚内环境。种植者采用手动控制方式，对于作物生长状况的反应是最直接、最迅速且是最有效的，它符合传统农业的生产规律。但这种控制方式的劳动生产率较低，不适合工厂化农业生产的需要，而且对种植者的素质要求较高。?????二、自动控制?????这种控制系统需要种植者输入温室作物生长所需环境的目标参数，计算机根据传感器的实际测量值与事先设定的目标值进行比较，以决定温室大棚环境因子的控制过程，控制相应机构进行加热、降温和通风等动作。计算机自动控制的温室控制技术实现了生产自动化，适合规模化生产，劳动生产率得到提高。通过改变温室大棚环境设定目标值，可以自动地进行环境气候调节，但是这种控制方式对作物生长状况的改变难以及时做出反应，养殖温室大棚，难以