- 加工定制：
- 用途：
- 造型：
- 型号：HMT-20
- 高度：
- 容量：
- 主体直径：
- 承重：
- 自重：
- 工艺：
一、用途\适用领域
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hmt-20长/角度传感器是我公司新研制的can总线传感器，利用内置涡卷弹簧，能自动收缩拉绳的原理，长度测量采用电位器与模数转换模式。电位器采用单圈导塑电位器，5k总阻值，0.1%的线性度, 由处理器读取电位器上的拉线长度与阻值的对应电压，转换成长度数据；角度传感元件采用重力加速度mems元件，加以温度补偿；运用增强型risc结构微处理器计算和数据处理，并把长度数据、角度数据,用can总线方式输出，支持canopen协议；广泛用于伸缩臂起重机、高空车、消防车等及其他工程机械的长度与角度测量；产品具有完善的保护措施,输入隔离，输出防反接保护，电源过压保护,产品可靠性高；外壳采用钢、铝材料，结构非常牢固、安全可靠。
二、技术参数
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长度测量范围：0～15m 采用电位器与模数转换模式,分辨率为1/4096,精度≤0.1%。
角度测量范围：mems器件 0～360°取值范围0～3600，精度为0.1°，
温度测量范围值：﹣40°～80°
接口标准：canopen协议，4芯插头连接（1=+v，2= canh，3=canl，4=gnd）
通讯波特率：10kbit/s～1mbit/s(默认125kbit/s)可编程设定
工作电压范围：12-33v（典型工作电压24v），保护阀值：33v。
默认节点地址(nid) 0x13 其他地址可编程设定(1-127)，
默认can数据发射周期为10ms ,其他can数据发射周期为可编程设定
卷式弹簧工作行程拉力：10n-30n
拉线为1.5mm不锈钢丝绳，外层包塑
工作电流：24v时30ma
工作温度范围：﹣20℃～80℃
防护等级：整体：ip65，核心电气部分：ip67
重量：5kg
采用can标准帧发送，出厂时数据发送周期为10ms
id
b0
b1
b2
b3
b4
b5
b6
b7
说明
0x700
00
设备准备好，上电后发送一次
0x180
+nid
角度低8位
角度高8位
0
0
长度低8位
长度高8位
0
温度
10ms周期发送
0x180+id帧数据定义如下：
byte
bit
定义
b0
0～7
角度值的低8位，分辨率为0.1°
b1
0～7
角度值的高8位，分辨率为0.1°
b2
0～7
b3
0～7
b4
0～7
长度值的低8位，分辨率为1/4096
b5
0～7
长度值的高8位，分辨率为1/4096
b6
0～7
b7
0～7
温度值，单位为℃
三、图纸
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四、 产品图片
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五、 安装方式（侧向垂直安装）
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地面方向
1 在吊臂收缩平放状态下，用4个螺杆把传感器紧固在吊臂上，按说明书连接好传感器与电脑间的连线；
2 把拉线固定在吊臂的第一节臂头，按需要连接好拉线，检查拉线的拉紧力度，拉线不能松弛，能把拉线拉直（1-2公斤的力度）；
3 参照电脑的说明书，标定长度与角度的ad值；
安装好后，传感器顺时针转动时（比如吊臂上升），角度数值减小，传感器逆时针转动时（比如吊臂下降），角度数值增大，（也可修改为反向，比如吊臂上升，角度数值增大）；拉线拉出时（比如吊臂伸出），长度数值增大，拉线收回时（比如吊臂收缩）长度数值减小。
六、售后说明
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1、服务说明
（1）质保期内非人为因素造成的故障，免费提供维修服务。
（2）质保期外，根据产品型号，收取维修材料成本费。
（3）在接到客户服务请求时，我们于24小时内进行回复，提供相应技术响应和合理的解决方案。、
2、安全使用及注意事项
（1）、保证防护措施恰当，严禁积水积尘；
（2）、安装时严禁敲打、摔打、碰撞；
（3）、内置式拉线传感器严防线头回入盒内；
（4）、拉线头安装时，注意与出线口的垂直，尽量使其垂直于出线口抽出，保持最小角度（（5）、请不要将传感器的输出线和动力线等绕在一起或同一管道传输，也不宜在配线盘附近使用，以防干扰。
（6）正确接线，错误接线会导致内部电路损坏。
（7）、拉线表面勿割伤、损坏，否则会导致拉线表面不均匀，出线不平稳，影响拉线使用寿命。
3、发货说明
默认发邮政快递，
如有特需发货要求，请联系我们的客服（邮费按快递公司实际收取为准）
常德市三宝电器有限公司
杨武
18973693587
湖南常德市武陵区武陵工业新区788号