· 高等级的精度和动态响应
· 带有丰富功能的专用和通用模块
· 不涉及 cpu，因为功能保存在每个模块的固件里
· 快速的响应时间（确定性的动态响应）
· 使用组态工具进行工程组态，集成到 step 7 中