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 双杠于1896年被列为奥运会比赛项目是男子竞技体操项目之一。金属的架子支撑两条平行的木头、塑胶或合成金属制成的杠。一套典型的双杠动作包括在支撑位置、倒立位置和挂臂位置的转换；运动员要在这些位置做摆动，摆越、屈伸、弧形摆动、回环、空翻和静止等动作。最后，整套动作的下法要求必须站在杠的一侧。
单 杠
　　结构：两根支撑立柱水平支撑一根圆杠（圆杠直径保持不变）组成单杠。
　　支撑立柱竖直立在地面上，下面有底盘。
　　用四根绳索（直径至多为1厘米）将单杠拉成直立，四根绳索和地面的四个地钩相连。
　　尺寸：单杠
　　直径　　　　　　　　　　2.8厘米　　　　允许误差+/-　　　　0.01厘米
　　两个连接点之间的距离　　240厘米　　　　允许误差+/-　　　　1厘米
　　套节之间的距离　　　　　至少为200厘米　允许误差+/-　　　　1厘米
　　从地面开始测量到单杠顶端的距离275厘米　允许误差+/-　　　　1厘米
　　地钩间的距离：
　　横向　　　　550厘米　　　　允许误差+/-　　　　5厘米
　　纵向　　　　400厘米　　　　允许误差+/-　　　　5厘米
　　功能特性：调节
　　必须能通过高度调节增加5厘米的高度。
　　单杠必须有弹性，保证不能折断。
　　弹性不仅来自杠子，器械整体也有弹性。这就是地板钩、支撑立柱、钢绳的安装和拉紧度必须严格遵守要求、保证统一弹性的原因。
　　杠子和支撑立柱之间必须通过活结相连，以保证有效的弹性。
　　杠子必须允许在上面做转体和滑行动作，同时不易打滑。
　　整个器械必须是稳固的。在使用时，支撑立柱不能移动或摆动。
　　在使用时，杠子和拉紧绳索不能产生干扰声音。
　　使用的材料最好纤细，不能防碍视线。
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