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在汽车技术领域努力的私营公司正在吸引创纪录的交易和资金，其中以自动驾驶初创公司领先。
除了早期创业公司，风险投资公司和其他投资者之外，大公司也在努力争食无人驾驶这块蛋糕。
使用cb insights的投资，收购和合作伙伴数据，我们确定了46家开发道路自动驾驶汽车的公司。它们是一个多元化的参与者群体，从汽车行业的中流砥柱到领先的科技品牌和电信公司。
本文排名不分先后，侧重于行业中较大的公司参与者(而不是早期创业公司)。从事工业自动驾驶汽车的公司未包括在此分析中。
下面列出的少部分公司或品牌属于同一个母公司，但如果它们运营不同的自动驾驶开发项目，则会单独进行详细说明。还有一些公司通过关键的合作伙伴关系或联盟组合在一起。鉴于这些参与者之间的关系网络复杂，文中会有所注明。此外，本文将分成上下两篇文章。
亚马逊试水自动包裹配送
热门举措：
2016年获得自动车道转换技术专利
与丰田合作开发多功能自动驾驶汽车
“e-palette”将在2020年夏季奥运会上首次亮相
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在过去的十年中，亚马逊花费了数十亿美元来寻找更好的解决方案，来解决最后一英里交付问题。它建造了自己的货机车队，探索无人机以“prime air”的形式交付，以及更多其他方式。在2018年消费电子展上，该公司最终宣布将通过与丰田的合作关系参与自动驾驶汽车。
这款名为e-palette的演示车被设计成一种多功能自动小型货车，用于移动货物，人员甚至是移动办公室。亚马逊全球物流副总裁蒂姆·柯林斯表示，合作伙伴关系将使这些公司能够“合作并探索新的机会，以提高我们对客户的交付速度和质量。”
e-palette计划将在2020年夏季东京奥运会上首次亮相。
对于亚马逊来说，这种合作关系已经酝酿了多年。
2015年，亚马逊与dhl和奥迪展开了一项试验，其中涉及将客户的包裹交付到汽车的行李箱。
2016年，亚马逊申请并获得了一项专利，该系统可以帮助自动驾驶汽车在公路上行驶，特别是复杂的可逆车道，甚至根据当前的交通估算选择使用哪条车道。这是该公司在这一领域雄心壮志的早期迹象，也展现了av在降低交付成本方面对亚马逊的重要性。
2017年4月，《华尔街日报》报道，亚马逊建立了一个团队已有一年，专注于无人驾驶车辆技术。
苹果开始迎头赶上
热门举措：
建立员工运输网络;目前在加利福尼亚州的道路上有66辆无人驾驶小型货车
2016年，苹果公司的自动驾驶汽车计划泰坦项目(project titan)遭遇了一些挫折
2018年6月聘请前waymo和nasa工程师担任泰坦项目负责人
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苹果的泰坦项目一直是汽车行业最热门的谣言。初步报告显示，该项目的目标是打造先进的电动汽车，但该计划在2016年初受到挫折，项目负责人史蒂夫·扎德斯基(steve zadesky)离职，传闻招聘暂停，以及该项目愿景的战略不确定性。
2016年7月，除了聘请qnx的创始人兼前首席执行官dan dodge之外，苹果还选择其传奇硬件主管bob mansfield来领导其工作。这些人员表示战略转变，据报道，泰坦计划决定优先开发自动驾驶系统，同时优先考虑电动汽车的开发。
2017年4月，新的详细信息似乎证实了这一点：苹果公司的文件显示该公司正在建立一个“自动化系统”，聘请了美国宇航局的机器人专家来推动其无人驾驶的努力。
苹果公司已经在2018年开始建造其自动驾驶汽车车队，其中66辆正式上路，并于7月18日在加州dmv注册。这将使苹果拥有该州第三大自动驾驶测试车队，仅次于gm cruise和waymo。
据报道，5月份，苹果公司正致力于为公司园区之间的员工提供自动驾驶汽车。预计将使用的大众t6运输车，且配备人类驾驶员，以防自动驾驶技术出现任何问题。
今年6月，苹果公司聘请了一位在waymo和nasa喷气推进实验室工作的高级工程师jaime waydo，负责泰坦项目的工作。
苹果公司的汽车专利活动最近有所增强。
aptiv正在进行上路测试
热门举措：
第一家在新加坡街头测试自驾车技术的公司，后来在波士顿
与lyft合作，在拉斯维加斯进行了5,000多辆无人驾驶出租车
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2017年5月，德尔福汽车公司剥离其动力系统部门，更名为新公司：德尔福技术公司。几个月后，该公司更名为aptiv。该品牌旨在将公司的软件、电子元件和其他工作重点放在自动驾驶汽车上。
aptiv创建了一个软件和传感器网络，可以配置到现有的汽车模型上，使其自动化。该公司在2016年国际消费电子展上展示了自动驾驶概念，追随其2015年的越野自动驾驶概念。该概念的人机界面试图在完全(或5级)自动化准备就绪之前，解决垫脚石阶段，鼓励消费者信任汽车会让司机保持警惕，以便他们可以在必要时掌控方向盘。
2017年10月，德尔福以4亿美元的价格收购了自主软件开发商nutonomy。此次收购的目标是，在今年年底之前将60辆以上aptiv品牌的自动驾驶汽车推向道路。
被收购的创业公司有着良好的记录：2016年，nutonomy首次将自动驾驶汽车技术融入到新加坡的乘车服务中。然后它也成为第一个在马萨诸塞州波士顿的公共街道上测试这种技术的公司。 2018年4月(收购后)，nutonomy被fast company正式评为2018年改变世界创意奖的最终名单之列。
在被新加坡陆路交通管理局选中后，德尔福还试行了一项自动化移动项目;它还计划在美国和欧洲开展自动驾驶出租车试点。
该公司还与quanergy systems合作开发和部署固态激光雷达，这可以大大降低这些系统的成本。
在2018年国际消费电子展上，aptiv通过与lyft的合作，将参加400多趟4级自动驾驶乘车，将与会者送到拉斯维加斯大道附近和周边20多个目的地。最近，aptiv报告称其系统应该在明年年底前“按比例生产”。 8月21日，lyft宣布已经使用aptiv的技术完成了5,000多次无人驾驶乘车服务。
奥迪推出了自动驾驶a8
热门举措：
第一家汽车公司部署解放双手的驾驶
旗舰无人驾驶a8车型获准在欧洲街头行驶
前特斯拉autopilot经理被聘为自动驾驶技术子公司的首席技术官
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奥迪已经发布了几款源自a7和rs 7车型的自动驾驶汽车原型车，包括面向消费者的测试车辆。 2016年7月，有消息称奥迪通过建立自己的先进子公司sds加入了许多汽车同行，专注于自动驾驶技术。据报道，2017年4月奥迪聘请前特斯拉autopilot项目经理alexandre haag担任该部门的首席技术官。
奥迪计划在其下一代a8旗舰产品中将其技术商业化，尽管该车辆的sae 3级自动驾驶将在有限的可用性下获得监管部门批准。这个奢侈品牌在大众汽车集团的旗下运营，因此该部门的发展可能会产生更广泛的影响。
奥迪是德国财团的一部分 —— 其中还包括戴姆勒和宝马 —— 以31亿美元的价格收购了诺基亚的here精密测绘资产。 here最近在设计开放式规范方面取得了长足进展，该规范针对车辆传感器数据收集并通过互联车辆传输到云端。
2017年7月，奥迪推出了新款旗舰产品a8，该款旗舰车具有备受争议的自动驾驶功能，驾驶员可以在车速高达37英里/小时的情况下完全脱手。当时，它是生产中第一辆实际上可以让用户“免驾驶”的车辆。
截至目前，具有自动驾驶功能的奥迪a8仅被批准发布，并且在欧洲合法而非美国。
autoliv和沃尔沃汽车建立了zenuity
热门举措：
努力建立自动驾驶技术的安全声誉
伙伴关系旨在到2019年将驾驶员辅助技术商业化
自动驾驶技术部署目标日期为2021年
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在开发自动驾驶乘用车时，吉利拥有的沃尔沃汽车品牌一直强调安全创新。沃尔沃称其自动驾驶汽车项目“intellisafe”在向公众全面推出时，为自动驾驶功能设定了零死亡目标。
沃尔沃计划在2021年之前让100名瑞典客户尽早使用自动驾驶xc90 suv(在何时、何地以及如何使用自动驾驶模式方面有限制)。
该公司表示，当其车辆处于自动驾驶模式时，它将承担全部责任，并已宣布将其试点计划扩展至中国和美国。沃尔沃已经追随像宝马这样的竞争对手，将2021年定为部署目标日期。
沃尔沃于2017年1月宣布与瑞典供应商autoliv成立一家自动驾驶合资企业。该合资企业名为zenuity，旨在于2019年将其首款驾驶辅助系统商业化，并将其提供给其他汽车制造商。
(注意：沃尔沃汽车现在不同于独立的沃尔沃集团品牌，该品牌专注于重型商用卡车、公共汽车和设备。)
截至2018年，该合资企业正在与五个潜在客户进行谈判，并计划在今年剩余时间内完成至少一笔新交易。今年6月，沃尔沃宣布与激光雷达初创公司luminar建立另一项合作伙伴关系，该公司研究物理、车载传感器以及用于处理、标记和标记捕获数据的软件。
百度计划拆分自动驾驶汽车，批量生产
热门举措：
打造“自动驾驶届的android”，支持自动驾驶技术的发展
在硅谷开设ai研究实验室
获得中国政府的许可，于2018年开始在道路上测试自动驾驶技术
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2014年4月，中国互联网巨头百度与宝马合作开发半自动驾驶原型机。合作伙伴在中国的高速公路上测试了他们的技术(这是自动驾驶发展的潜在沃土)，但是在对战略存在分歧之后，于2016年11月分道扬镳。
2016年6月，百度联合创始人兼首席执行官李彦宏披露了大规模生产无人驾驶汽车的5年目标。这家搜索巨头已经开设了一家硅谷ai研究实验室，尽管吴恩达(其首席人工智能科学家)于2017年3月离开了公司。百度也打算在其成熟后剥离其自动驾驶部门(类似于alphabet的waymo)。
2017年底，百度开始测试其开放式道路上用于自动驾驶汽车的开源apollo软件系统。多年来，apollo一直被芯片制造商和小型创业公司用于开启自动驾驶汽车的工作，但大型公司- 包括英伟达、博世、戴姆勒和福特 - 也发现它很有用。
百度的首席运营官称阿波罗为“自动驾驶届的android”。2018年，百度获得中国政府的批准，开始在中国北京33条不同道路上测试，共计65英里(apollo由奇瑞汽车公司开发的汽车)北京。该公司预计到2020年将在街道上拥有完全自动驾驶的汽车。
宝马-英特尔- mobileye联盟领先
热门举措：
在2016年ces上展示自动驾驶汽车概念
计划到2021年在路上部署自动驾驶汽车
2018年在慕尼黑开设第二个自动驾驶园区
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宝马已开始积极推动其自动驾驶战略，在2016年国际消费电子展上展示自动驾驶i8概念，并宣布正式提出在bmw inext旗下推广其车辆自动化。
总部位于慕尼黑的汽车制造商通过与英特尔和mobileye建立联盟来实现这一计划。该联盟计划建立一个基于开放标准的平台，将自动驾驶汽车推向市场，旨在于2021年将其首款车型bmw inext推向市场。
英特尔一直热衷于推动这一领域的发展，因为恩智浦和英伟达等公司也在大力开发汽车芯片和自动驾驶处理能力。 2016年底，它创建了一个新的自动驾驶集团(adg)，并通过其英特尔投资部门承诺投资2.5亿美元用于汽车技术投资。 2017年3月，英特尔宣布以153亿美元收购mobileye，进一步提升其自动驾驶能力。
mobileye本身通过其道路体验管理(rem)绘图平台与其他合作伙伴关系，包括日产、大众和宝马。宝马也是以31亿美元收购诺基亚here地图资产成为联盟的一部分。 2017年，英特尔也获得了here 15%的股份。
2018年，宝马在德国慕尼黑附近开设了一个自动驾驶园区，致力于自动驾驶汽车试点项目，与位于加利福尼亚州山景城的办公室一起，成为宝马第二个专注于自动化技术的工作场所。宝马计划今年年底在美国上路测试40辆以上汽车，全球80多辆。
博世联手梅赛德斯
热门举措：
内部2k +工程师专门致力于驾驶辅助技术
与tomtom合作绘制地图;与梅赛德斯合作造车
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博世作为全球最大的汽车供应商之一，通过为驾驶辅助系统投入2000多名工程师，满足了需求的增长。该公司还与gps制造商tomtom合作，为此项工作提供必要的测绘数据。博世预计到2020年将推出自动驾驶汽车，至少在高速公路上推出。
梅赛德斯也一直在采取其他措施来推动自动驾驶汽车。与其他豪华品牌一样，梅赛德斯已开始为其许多新款车型部署半自动高级驾驶员辅助系统。
将梅赛德斯2017年e级轿车称为“无人车”的广告让公司陷入了水深火热之中，在面对消费者权益倡导者的激烈批评后，该公司撤下了广告。与特斯拉的autopilot一样，e级轿车配有2级(部分)自动驾驶。
2017年4月，博世与梅赛德斯联手开发4级(高自动化)和5级(全自动化)汽车，梅赛德斯在共同开发的系统中拥有两年的独家经营权，然后才能向竞争对手的汽车制造商提供。
思科致力于构建自动驾驶汽车运动的数据层
热门举措：
2017年开始与密歇根dot建立自动驾驶基础设施
在2018年国际消费电子展上，宣布了一项旨在为智能汽车带来千兆速度连接技术的项目
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在过去几年中，思科已经开始探索构建自动驾驶和智能汽车行业数据收集和分析层的潜力。
2017年10月，思科开始与密歇根州交通局合作开展一项自动驾驶汽车“相邻”计划。该�...