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sinamics?v90?高效便捷的伺服系统?宣传册?版本?brochure?2017.11?/sinamicsv90?sinamics?v90?伺服驱动系统?–?sinamics?和?simotics?家族的一员?sinamics?v90?及?simotics?s-1fl6?运动控制的优秀伺服驱动解决方案?目录?伺服驱动系统概述?03?伺服驱动系统?伺服驱动系统优点?05?sinamics?v90?伺服驱动和?simotics?s-1fl6?伺服电机组成了?性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种?sinamics?v90?伺服驱动系统?不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单?的自动化环境?10?相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定?sinamics?v-assistant?调试工具?10?位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/?sinamics?v90?技术数据与控制特征?12?s7-1500/s7-1200?进行完美配合实现丰富的运动控制功能。?系统一览及接线图?15?simotics?s-1fl6?技术数据?及扭矩速度曲线?/?18?sinamics?v90?和?simotics?s-1fl6?安装尺寸及安装间距?22?选型步骤?26?sinamics?v90?和?simotics?s-1fl6?订货数据?27?2?脉冲序列版本?(pti)?profinet?版本?(pn)?sinamics?v90?伺服驱动?simotics?s-1fl6?伺服电机?sinamics?v90?根据不同的应用分为两个版本：?simotics-1fl6?为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面?脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，?）?散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电?1.?uss/modbus?2.?profinet通讯版本?机轴高可满足亚洲市场的需要。1fl6?支持?3?倍过载，配合?sinamics?v90?脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有?sinamics?v90?驱动系统可形成功能强大的伺服系统。?脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。?sinamics?v90?pn?版本集成了?profinet?接口，可以通过?profidrive?协议与上位控制器进行通讯。?sinamics?v90?及?simotics?s-1fl6?伺服驱动系统的亮点：?伺服性能优异?易于使用?先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的?与控制系统的连接快捷简单?动态性能?西门子一站式提供所有组件?自动抑制机械谐振频率?快速便捷的伺服优化和机械优化?
伺服控制基础知识?伺?服? 电力电子器件的应用?一、?不可控器件?二极管是一种不可控器件，其在电路中的图形符号和伏安特性如图2-1所示。?二极管在电路中常用vd表示。?从伏安特性可见，当阳极电压大于阴极电压0.7v时二极管导通，当施加反向电压值达到击穿电压时二极管被击穿。?利用二极管具有的单方向导电性，在电路中广泛用作：整流、箝位、隔离和续流。变流电路中用于整流和续流的二极管是功率二极管。?节 电力电子器件的应用?v?图2-1?二极管的图形符号和伏安特性?节 电力电子器件的应用?二、?半控型器件?(一)?晶闸管(scr)?1．晶闸管的结构和符号?晶闸管是在半导体二极管、三极管之后出现的一种新型的大功率半导体器件它是一种可控制的硅整流元件，亦称可控硅。?晶闸管是由四层半导体构成的。图2-2(a)所示为螺栓形晶闸管的内部结构，它主要由单晶硅薄片p1，nl，p2，n2四层半导体材料叠成，形成三个pn结。图2-2?(b)和(c)分别为其示意图和表示符号。?节 电力电子器件的应用?1一钢底座?2一钔片?3一铝片?4一金锑合金片?5一金硼钯片?6一硅片?图2-2?晶闸管?节 电力电子器件的应用?2．晶闸管的工作原理?(1)起始时若控制极不加电压，则不论阳极加正向电压还是反向电压，晶闸管均不导通，这说明晶闸管具有正、反向阻断能力。?(2)晶闸管的阳极和控制极同时加正向电压时晶闸管才能导通，这是晶闸管导通必须同时具备的两个条件。?(3)在晶闸管导通之后，其控制极就失去控制作用。欲使晶闸管恢复阻断状态，必须把阳极正向电压降低到一定值(或断开，或反向)。所以说晶闸管是控制导通而不控制关断的半控器件。?晶闸管的pn结可通过几十至几百安的电流，因此它是一种大功率的半导体器件，由于晶闸管导通时，相当于两只三极管饱和导通，因此，阳极与阴极问的管压降为1v左右，而电源电压几乎全部分配在负载电阻
直流电动机的单闭环调速系统?第三节?双闭环直流电动机调速系统?第四节?直流脉宽调速控制系统?第五节?转速、电流双闭环调速系统的工?程设计法?第六节?伺服控制系统的计算机辅助设计?第?4?章?节?直流电动机概述?节 直流电动机概述?一、直流伺服电动机的基本结构?直流伺服电动机具有良好的启动、制动和调速特性，可很方便地在宽范围内实现平滑无级调速，故多采用在对伺服电动机的调速性能要求较高的生产设备中。?如图4-1所示，直流伺服电动机的结构主要包括三大部分：?节 直流电动机概述?(一)?定子?定子磁极磁场由定子的磁极产生。根据产生磁场的方式，可分为永磁式和他激式。永磁式磁极由永磁材料制成，他激式磁极由冲压硅钢片叠压而成，外绕线圈，通以直流电流便产生恒定磁场。?(二)?转子?又叫电枢，由硅钢片叠压而成，表面嵌有线圈，通以直流电时，在定子磁场作用下产生带动负载旋转的电磁转矩。?节 直流电动机概述?(三)?电刷与换向片?为使所产生的电磁转矩保持恒定方向，转子能沿固定方向均匀地连续旋转，电刷与外加直流电源相接，换向片与电枢导体相接。?节 直流电动机概述?图4-1?直流电动机?节 直流电动机概述?二、永磁直流伺服电动机及工作原理?在伺服系统中使用的直流伺服电动机，按转速的高低可分为两类：高速直流伺服电动机和低速大扭矩宽调速电动机。目前在数控机床进给驱动中采用的直流电动机主要是70年代研制成功的大惯量宽调速直流伺服电动机。?这种电动机分为电励磁和永久磁铁励磁两种，但占主导地位的是永久磁铁励磁式(永磁式)电动机。图4-2是其基本原理的示意图。?节 直流电动机概述?图4-2?直流伺服电动机工作原理示意图?节 直流电动机概述?(一)?电动机转矩平衡方程式?一般，电磁转矩te按下式计算：?
根据工控网数据，2016年伺服系统恢复业绩增长，市场规模达到86亿，增长率40%，受2008年全球金融危机以及2009年国内经济计划影响，2011-2015年国内制造业固定资产投资持续不景气，带来伺服系统市场需求增长率持续下跌。2016年开始，国内制造业投资出现复苏迹象，伺服系统也恢复快速增长。本次展会上西门子还计划面向中国市场发布三款新产品：simatic?ipc327e箱式pc和simatic?ipc377e面板式pc两款基本型工控机，真正全能的一体式变频器sinamics?g120c，以及完美集成于tia博途工程软件平台的sirius?act按钮指示灯产品。智能制造并非一蹴而就，发展智能制造应作为长期坚持的战略任务，2025年前，推进智能制造实施“两步走”战略：到2020年，有条件、有基础的重点产业智能转型取得明显进展；第二步，到2025年，重点产业初步实现智能转型。
?伺服来自英文单词servo，指系统跟随外部指令进行人们所期望的运动，运动要素包括位置、速度和力矩。
伺服系统是以变频技术为基础发展起来的产品，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统。伺服系统除了可以进行速度与转矩控制外，还可以进行精确、快速、稳定的位置控制。彭水西门子v90怎么回零详细解读
sinamics?s120?是西门子公司推出的全新的集v/f、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。?sinamics?s120?产品包括：用于共直流母线的dc/ac?逆变器和用于单轴的ac/ac?变频器。
共直流母线的dc/ac?逆变器通常又称为sinamics?s120?多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电
机模块分开，一个电源模块将3?相交流电整流成540v?或600v?的直流电，将电机模块(一个或多个)
都连接到该直流母线上，特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优
点是各电机轴之间的能量共享，接线方便、简单。
单轴控制的ac/ac?变频器，通常又称为sinamics?s120?单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块
和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
系统概述：sinamics?s120?组件
sinamics?s120?dc/ac模块sinamics?v90?伺服驱动和?simotics?s-1fl6?伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/s7-1500/s7-1200?进行更优配合实现丰富的运动控制功能。
sinamics?v90?伺服驱动
sinamics?v90?根据不同的应用分为两个版本：
1.?脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，uss/modbus）
2.?profinet通讯版本
sinamics?v90?脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
sinamics?v90?pn?版本集成了?profinet?接口，可以通过profidrive?协议与上位控制器进行通讯。
simotics?s-1fl6?伺服电机simotics-1fl6?为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1fl6?支持?3?倍过载，配合sinamics?v90?驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
sinamics?v90?及?simotics?s-1fl6?伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异?先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1?mhz?的高速脉冲输入
支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
低成本
集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或?modbus）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动内置制动电阻
集成抱闸继电器（400v?型），无需外部继电器
易于使用
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的?sinamics?v-assistant?调试工具
通用?sd?卡参数复制
集成了?pti,?profinet,?uss,?modbus?rtu?多种上位接口方式
运行可靠
高品质的电机轴承
电机防护等级?ip?65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（sto）功能
结构紧凑，功能完备的新一代变频器，功率范围到18.5kw,?是g120驱动系统的有力的补充。sinamics?g120c?紧凑型电机能够实现对交流异步电机的持续转速控制，可应用于多种工业领域。总体而言，其适用于输送带、混料机、挤出机、泵、风机、压缩机以及简单的搬运机械。是一款应用于风机/泵/压缩机，搅拌机等多种应用场合高性价比变频器。
sinamics?g120c?是一款将控制单元(cu)?和功率模块(pm)?集于一体、防护等级为ip20?并可内置于开关柜中的紧凑型变频器。得益于紧凑的机械设计和高功率密度，该产品能够内置于控制箱和开关柜中，从而节省空间。sinamics?g120c?紧凑型变频器可直接并排安装，无需降容；?profinet?型可在55?°c?以下并排安装。
功率范围（lo）
3ac380~480v-20%+10%
0.55…18.5kw(轻载)
特点
防护等级ip20/ul/cul?open?type
可选内置滤波器符合en?61800-3?c2?(class?a)标准的型号
电源和电机接线端子可插拔?散热器上的风扇更换简单
可并排安装不降容
内置的制动单元可满足100%额定功率的连续制动
所有的电路带涂层
优点
结构紧凑
可并排安装
功率密度高，体积小
易于安装，可用于极端狭窄的空间
空间需求小
在小型开关柜中使用，靠近机械
参数组经过优化
调试步骤经过优化
提供入门指南手册
可使用操作面板bop-2?或iop
集成usb?接口
软件参数设置简单而快速
调试和运行时易于操作
充分利用现有的sinamics?专业知识，将培训成本降至更低
易于维修和维护
端子可插拔
可通过bop-2、iop?或存储卡实现数据克隆功能
设有针对驱动和电机的运行时间计数器
机械安装快速
直观的标准调试
可作为全集成自动化?(tia)?的组成环节
采用高能效、无编码器的矢量控制
通过v/f?eco?自动降低磁通
集成节能计算器
配备safety?integrated?功能（sto）
通讯类型?profinet?/?ethernet/ip、profibus?dp、canopen、
uss/modbus?rtu
模块有涂层
可在更高60?°c?的环境温度下运行?
senamincs?g120c集成了各种通讯接口：
通讯接口?uss/modbus?rtu
通讯接口?profinet、ethernet/ip
通讯接口?profibus?dp
通讯接口?canopen
变频调速柜?sinamics?g120p?cabinet
适用于性能要求较低，不需要再生反馈的驱动应用，能满足泵、风扇和压缩机（不带恒定扭矩）的要求。功率范围为：3ac380-480v，110-400kw。
变频调速柜?sinamics?g120p?cabinet?的出色之处在于它紧凑、模块化、易于维修的结构。
通过大量的电气选件和机械选件，驱动系统可以更大程度地灵活满足各种驱动要求。
根据选中的选件，变频调速柜分为两种柜体形式。
a?型
在?a?型变频调速柜中可以安装所有电源连接组件，例如：主开关、主接触器、电源熔断器、抗射频滤波器或电机侧的组件（如电机电抗器、含电压峰值限制器的?du/dt滤波器）以及附加的保护/监控设备。
该变频调速柜由一个总宽度为?1000?mm?或?1200?mm?的机柜组成。
c?型
c?型机柜特别紧凑且装入了电源电抗器，还可以安装带熔断器的主开关。
如果用户已经在现场的集中型低压配电回路中使用了电源连接组件，则可以采用这种紧凑型机柜。
c?型变频调速柜只由一个机柜组成，可选宽度为?600?mm?或?800?mm。
?
sinamics?v90?伺服驱动和?simotics?s-1fl6?伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，传送，收卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/s7-1500/s7-1200?进行更优配合实现丰富的运动控制功能。
sinamics?v90?伺服驱动
sinamics?v90?根据不同的应用分为两个版本：
1.?脉冲序列版本（集成了脉冲，模拟量，uss/modbus）
2.?profinet通讯版本
sinamics?v90?脉冲版本可以实现内部定位块功能，同时具有脉冲位置控制，速度控制，力矩控制模式。
sinamics?v90?pn?版本集成了?profinet?接口，可以通过profidrive?协议与上位控制器进行通讯。
simotics?s-1fl6?伺服电机simotics-1fl6?为自然冷却的永磁同步电机，通过电机表面散热，自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。不同的电机轴高可满足亚洲市场的需要。1fl6?支持?3?倍过载，配合sinamics?v90?驱动系统可形成功能强大的伺服系统。
sinamics?v90?及?simotics?s-1fl6?伺服驱动系统的亮点：
伺服性能优异?先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1?mhz?的高速脉冲输入
支持不同的编码器类型以满足不同的应用需求
低成本
集成多种模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或?modbus）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动内置制动电阻
集成抱闸继电器（400v?型），无需外部继电器
易于使用
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的?sinamics?v-assistant?调试工具
通用?sd?卡参数复制
集成了?pti,?profinet,?uss,?modbus?rtu?多种上位接口方式
运行可靠
高品质的电机轴承
电机防护等级?ip?65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（sto）功能
概览
sinamics?v90?产品信息
sinamics?v90?伺服驱动系统特点概述
simotics?s-1fl6?,?低惯量?(li)，?适用于高动态性能
simotics?s-1fl6?,?高惯性?(hi)，?适用于平稳运行性能
sinamics?v90?适用于?simotics?s-1fl6?伺服电机,?低惯量(li),?200?v?…?240?v
sinamics?v90?，适用于simotics?s-1fl6?伺服电机，高惯量(hi)，380?v?…?480?v
sinamics?v90?视频
sinamics?v90?产品信息
sinamics?v90伺服驱动和?simotics?s-1fl6?伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/s7-1500/s7-1200?进行完美配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
sinamics?v90
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sinamics?v90?伺服驱动系统特点概述
伺服性能优异
先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1?mhz?的高速脉冲输入
20?位分辨率的多圈值编码器
性价比高
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或?modbus或profinet）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400v?型），无需外部继电器
使用方便
集成了?pti,?profinet,?uss,?modbus?rtu多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的?sinamics?v-assistant?调试工具
通用?sd?卡参数复制
运行可靠
更宽的电压范围：200?v?...?240?v?–15%?/?+10%?(230v?型)?及?380?v?...?480?v?–15%?/?+10%?(400v?型)
高品质的电机轴承
电机防护等级?ip?65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（sto）功能
驱动与电机可靠组合
西门子v90伺服驱动器产品亮点：
一、高性价比
作为西门子全球发布的一款标准型产品，西门子v90伺服驱动器驱动器将多种控制模式集于一体，支持外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度和扭矩控制，适用于多样化的应用场合。同时，全功率驱动器（0.4-7kw）还标配内置制动电阻。西门子v90伺服驱动器丰富且高度集成的模式，使其具有更高的性价比。
二、伺服性能优化
通过实时参数自动优化和自动谐振抑制功能，西门子v90伺服驱动器能够兼顾设备平滑运行和高动态性能。此外，它还支持高为1mhz脉冲输入和20位高分辨率值编码器，充分保证了高精度定位，降低低速脉动。伺服电机的3倍过载能力，以及驱动器与电机的优秀匹配，保证了更为优化的伺服性能，提高机器生产率和稳定性。
?三、操作简便
西门子v90伺服驱动器在设计上充分考虑了产品易用性，采用直观简洁的sinamicsv-assistant调试工具，方便快捷地实现参数设定、试运行、排障和监控等功能。西门子v90伺服驱动器提供丰富全面的接口，能满足多种应用需求；双通道脉冲接口可以便捷地实现驱动器与plc或运动控制器的连接；端子在提供默认参数分配的基础上支持接口自定义，保证标准应用方便性的同时，也为特殊应用提供了灵活性。
四、运行可靠
西门子v90伺服驱动器采用高品质的pcb涂层，与之配套的simoticss-1fl6电机具有ip65防护等级，电机轴伸端标配油封。电缆连接口采用坚固的金属接头，确保驱动系统在严苛环境中也能稳定可靠地平稳运行。集成安全扭矩停止功能（sto）能更好的确保机器和操作人员的安全。
伺服系统：是一个闭环控制系统。变频器通常工作于开环控制，从速度还是精度上，变频器都无法和伺服相比。变频电机只是伺服电机的一个部分，伺服电机是在变频电机的基础上进行闭环的精确控制从而达到更理想的效果。?西门子公司不同类型的变频，传动，伺服，西门子备件产品用户可以根据自己的实际工艺要求和运用场合选择的型号订货。
西门子伺服电机损坏原因分析
三相交流伺服电动机应用广泛，但通过长期运行后，会发生各种故障，及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要的工作。
西门子s210伺服，即将上市，支持pn通讯，只需要一条线完成驱动与电机的连接，方便快捷。节省空间。safety?integrated?功能概述
与标准驱动功能相比，安全功能的故障率特别低。相应标准中的性能等级（pl）和安全完
整性等级（sil）是衡量故障率的尺度。
因此，安全功能适用于与安全相关的应用以及降低应用中的风险。如果对机器或设备进行
风险分析时发现应用中存在极高的危险隐患，则表明该应用与安全相关。
safety?integrated（“驱动集成”）表示安全功能集成在变频器中，无需附加外部组件便可
运行。
通过网络服务器执行对这些?safety?integrated?功能的设置。为此请遵循以下章节中的说通电后电动机不能转动，但无异响，也无异味和冒烟
1．故障原因①电源未通（至少两相未通）；②熔丝熔断（至少两相熔断）；③过流继电器调得过小；④控制设备接线错误。?2．故障排除
①检查电源回路开关，熔丝、接线盒处是否有断点，修复；
②检查熔丝型号、熔断原因，换新熔丝；③调节继电器整定值与电动机配合；④改正接线。
?二、通电后电动机不转有嗡嗡声
1．故障原因
①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；
②绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；③电源回路接点松动，接触电阻大；④电动机负载过大或转子卡住；⑤电源电压过低；⑥小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬；⑦轴承卡住。?2．故障排除①查明断点予以修复；②检查绕组极性；判断绕组末端是否正确；③紧固松动的接线螺丝，用万用表判断各接头是否假接，予以修复；④减载或查出并消除机械故障，⑤检查是否把规定的面接法误接；是否由于电源导线过细使压降过大，予以纠正，⑥重新装配使之灵活；更换合格油脂；⑦修复轴承。
?三、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多
1．故障原因
①电源电压过低；②面接法电机误接；③转子开焊或断裂；④转子局部线圈错接、接反；③修复电机绕组时增加匝数过多；⑤电机过载。?2．故障排除①测量电源电压，设法改善；②纠正接法；③检查开焊和断点并修复；④查出误接处予以改正；⑤恢复正确匝数；⑥减载。
四、电动机空载电流不平衡，三相相差大
1．故障原因①绕组首尾端接错；②电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。?2．故障排除①检查并纠正；②测量电源电压，设法消除不平衡；③消除绕组故障。
五、电动机运行时响声不正常有异响
1.故障原因①轴承磨损或油内有砂粒等异物；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④电源电压过高或不平衡。?2.故障排除①更换轴承或清洗轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整电源电压。
六、运行中电动机振动较大
1.故障原因
①由于磨损轴承间隙过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④转轴弯曲；⑤联轴器（皮带轮）同轴度过低。?2.故障排除①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④校直转轴；⑤重新校正，使之符合规定。
七、轴承过热
1．故障原因①滑脂过多或过少；②油质不好含有杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤电动机端盖或轴承盖未装平；⑥电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小；⑧电动机轴弯曲。?2．故障排除①按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；②更换清洁的润滑滑脂；③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④修理轴承盖，消除擦点；更多精彩内容请关注微信号技成培训⑤重新装配；⑥重新校正，调整皮带张力；⑦更换新轴承；⑧校正电机轴或更换转子。
八、电动机过热甚至冒烟
1.故障原因：①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；?2.故障排除：①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
?sinamics?s210?伺服驱动系统?–?简介
sinamics?s210?是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与simotics?s-1fk2?电机相得益彰，提供有?5?种功率等级，涵盖?50w~750w；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过?profinet可连接到上位控制器，?webserver?和一键优化功能极大地简化了调试工作。与?simotics?伺服电机配套使用时，还可实现小负载的高度动态移动以及中高负载的超精确移动。
一根电缆即可连接?sinamics?s210?伺服驱动系统与simotics?s-1fk2
得益于强大的性能，s210伺服驱动系统在诸多高动态运动控制应用中均有不俗表现。例如包装和搬运抓取。性能卓越，易于使用，具有集成安全功能，组态、调试简便。
到了用wintel或unix的时代，很多人出于习惯，仍然采用黑底绿字，但是现代人机工程研究表明，浅色背景大大减低眼睛的疲劳，在明亮室内的灯光对屏幕的反光也小，所以控制室的显示开始向浅灰背景进化了。人机工程研究同时发现，色彩可以作为过程信息的一部分，天下太平的时候，应该用不显眼的灰色，所有的图形、数据都用不同深浅的灰色来表示，只有在过程参数越限或报警时，才采用彩色显示，这样可以一下子就把操作工的注意力吸引到需要的地方。?非常规pid以频率分析（也称频域分析）为特色的控制理论称为经典控制理论。经典控制理论可以把系统的稳定性分析得天花乱坠，但有两个前提：一、要已知被控对象的数学模型，这在实际中不容易得到；二、被控对象的数学模型不会改变或漂移，这在实际中更难做到。
电气技术有限公司作为西门子战略合作伙伴不紧紧是销售西门子的产品，同时还提供西门子技术上的支持，我公司从选型到后续的编程，调试，安装，极维修上都有专业的技术人员给您支持，我们做的不是销售，是服务!!
工业自动化
信号±10v，1路ao是：电压信号0~10v；或者电流信号0~20ma(4~20ma)，输出信号类型可以通过硬件接线来选择。(b)em235模拟量输入输出模块em235模块有4路ai和1路ao。通过拨码开关设置来选择4路ai通道的输入信号程，如下表所示，这个模块可以测量毫伏级（mv）的信号；1路ao是：电压信号±10v；或电流信号0~20ma（4~20ma），可以根据硬件接线方式（m-v或m-i）选择输出信号类型。注：模块上的电位计是用来调节输入信号和转换数值的放大关?0年代初期，中国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库。据不完全统计，中国已建成的立体仓库近三百座，其中全自动的立体仓库有30多个。中国的自动化仓库技术已实现了与其他信息决策系统的集成，正在做智能控制和模糊控制的研究工作。
1）提高生产过程的安全性；
（2）提高生产效率；
（3）提高产品质量；
（4）减少生产过程的原材料、能源损耗。
sinamics?s210?是一款使用简便、运行安全可靠的高性能伺服驱动系统，全新设计的伺服驱动器与simotics?s-1fk2?电机相得益彰，提供有?5?种功率等级，涵盖?50w~750w；具有集成安全功能，并可实现快速工程组态。通过?profinet可连接到上位控制器，?webserver?和一键优化功能极大地简化了调试工作。与?simotics?伺服电机配套使用时，还可实现小负载的高度动态移动以及中高负载的超精确移
用十分灵活方便用户和简易的无风扇设计当控制任务增加时，可自由扩展大量的集成功能使它功能非常强劲smiatics7-300是模块化微型plc,满足中、小规模的性能要求模块化与无风扇设计，易于实现分布式结构以及用户友好的操作,使得simatics7-300成为中、小规模应用中各种不同控制任务的经济、方便的解决方案。系列具有不同功率范围的cpu，以及具有很多用户友好功能的一系列扩展模块，可以使用户根据不同的应用情况选择相应的模块。如果控
融合的智能制造人才，也是我国智能制造发展的“短板”，并需要付出长期努力。无需任何参数设置即可输出这些报。若诊断报处于活动状态（例如，“编码器电源掉电”），则模块输出一个诊断报（对于可参数化诊断报，只在相关参数化后输出）。cpu中断执行用户程序或较低的优先级，处理相关的诊断中断块(ob82)。
数据采集套件进行采集、存储，并通过平台上的app进行分析从而产生价值，终实现设备预防性维护，提升产能，降低生命周期成本。秉承“智能配电融入数字化企业”的理念，西门子智能化的低压配电类产品为数字化企业提供了安全、灵活和高效的环境，其中新一代3va塑壳断路器和7kmpac表更实现了与tia博途工程软件平台的无缝衔接
sinamics?v20?-?经济、可靠和易于使用的变频器，适合普通应用
今天，由于机器设备制造领域中的应用日益增多，需要提供具体的自动化与驱动解决方案，以便无需满足太高相关要求就能将简单运动序列实现自动化。
sinamics?v20?是西门子提供的具有基本性能的紧凑性变频器，可针对此类应用提供简单且经济有效的驱动解决方案。?sinamics?v20?调试迅速，易于操作，坚固耐用且经济高效，从而在同类产品中独树一帜。
该变频器有四种机座号，功率范围为?0.12?kw?~?15?kw（0.16?hp?~?20?hp）。
将成本降到低
组态、调试和运行成本必须保持在尽可能低的水平。?使用?sinamics?v20，您可以实现想要的目标。?为提高能效，该变频器采用了一种控制技术，用来通过自动磁通降低来取得优秀能效。?不仅如此，它还可显示实际电能消耗量，并具有其它集成节能功能。?这样就能够大幅削减能耗。
优势
易于安装
推入式和墙壁安装?-?可并排安装
结构紧凑，可使用更小的机柜
通过推入式安装，更容易对机柜进行冷却
开箱即可使用，无需其它选件
在内置的精简型操作员面板?(bop)?上执行基本操作
使用一条电缆将?sinamics?v20?与终端处的?uss?和?modbus?rtu?相连
便于集成到现有系统中
便于集成到小型自动化系统中
通过标准库和连接宏，调试更方便
可使用动态制动来提高制动性能
功率?≥?7.5?kw?的变频器具有一个集成制动斩波器。?在此情况下，可以直接连接制动电阻器。?动态能量以热量形式在制动电阻器中散发，占空比可在?5?%?和?100?%?之间调节。
易于使用
无需电源就能加载参数
使用精简型操作员面板?(bop)?界面，或者使用参数装载器且在不使用电源的情况下，方便地在各变频器之间传送参数设置。
需要较少技术支持
调试时间较短
产品经过预设参数后交付给客户
集成应用与连接宏
以简化?i/o?组态并进行相应设置
培训和调试时间缩短
集成和经过优化的应用程序设置
可以选择简单的连接和应用宏，而不是组态长而复杂的参数列表
可以避免由错误的参数设置引起的错误
通过“保持运行模式”
实现无中断运行这种功能可在电网不稳定时自动进行调整，从而提高生产率。
在电网状况不佳的情况下实现稳定运行
通过防止生产线中断提高生产率
通过灵活的故障/报警定义，调整与应用相关的响应
电压范围宽，具有先进的冷却设计，涂覆印刷电路板设计提高了变频器在恶劣环境中的耐用性
在电网电压波动时也能运行
电网电压的可靠运行：?
200?v?~?240?v?1?ac?(-10?%/+10?%)
380?v?~?480?v?3?ac?(-15%/?+10?%)
工作环境温度高达?60?°c
轻松节约成本
运行能耗降低
适用于?v/f、v2/f?的?eco?模式
适用于?v/f、v2/f?的集成?eco?模式可自动调整磁通以节省电能。?能耗可用?kwh、co2?甚至本国货币来显示。
低动态负载循环中的电能节约
如果设定值发生改变，则自动禁用?eco?模式
告知终用户已节约的实际能量
直流耦合
采用具有相同额定功率的?sinamics?v20?变频器的应用可共用一条公共直流总线以重复使用再生能量。
在使用耦合电机的应用中产生并节约能量
多台变频器能够以优秀方式共享资源
降低对能耗制动和外部组件的需求
待机期间的能耗降低
休眠模式
变频器和电机仅在机器设备需要的时候才运行。?当频率需求或来自传感器的反馈下降到特定阈值以下时，会自动激活休眠模式。
利用智能休眠节约能量
电机寿命延长
低转速下的泵磨损降低
针对泵/风机应用对?plc?编程的时间缩短
sinamics?s120?–?说明
sinamics?s120
sinamics?s120
sinamics?s120?模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。sinamics?s120?运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与快速调试。sinamics?s120?功率范围为?0.12?-?4500?kw，具有各种结构形式和冷却方式。
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sinamics?s120?–?亮点简介
伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础
创新的系统体系结构和数字通信功能
具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能
内置有安全功能
通过?sizer和?starter进行高效组态和快速调试
自动组态和自动优化
通过全集成自动化?(tia)?实现集成解决方案
实现?sinamics?直至自动化级的集成
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sinamics?s120?–?技术数据
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
电压和功率范围：
0.12?-?4500?kw230?v、380?-?480?v?和?500?-?690?v?(50/60?hz)
控制原理：
v/f?开环控制
矢量控制，带/不带编码器
伺服控制，带/不带编码器
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sinamics?s120?–?典型应用
不管是连续的输送线还是同步及高动态过程，西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括：包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。
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标签
sinamics?s120?内置式变频器，s120，sinamics?s120，内置式变频器?sinamics?s120
sinamics?v20——经济、可靠、易用的基本型变频器
基本型变频器sinamics?v20向小型oem客户提供适合的经济型解决方案。sinamics?v20有七种外形尺寸可供选择（fsaa~?fse），提供三相400v和单相230v进线两种规格，分别可覆盖0.12~3kw，0.37~30kw的功率范围。高可靠性设计，创新的冷却设计，经久耐用。
无需调试软件，通过简单参数设定即可实现预定功能。内置常见的连接宏与应用宏，简化操作，开箱即用。丰富的i/o接口，直观的led面板显示，完善的集成功能，可以方便地应用在风机、泵、传送装置及搅拌机、混料机等设备中。同时，创新的节能方式及节能结果显示，真正意义上节省费用。
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设计
sinamics?v20
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典型应用
风机、泵类应用
离心泵
径流式/轴流式风机
压缩机
太阳能水泵
sinamics?v20
sinamics?v20提供强大的常见的风机、泵类应用功能及强大的保护功能，非常适合此类应用。
?水泵气穴保护
?针对水泵堵塞的多脉冲高转矩启动以及防堵模式
?用于调节工艺数值的pid控制器（例如，温度、压力、水平、流量）
?多泵控制功能通过额外增加两个定速驱动（级联）来扩大流量范围
?霜冻和冷凝保护功能防止电机在极端环境条件下受潮
搬运类应用
?带式输送机
?辊式输送机
?链式输送机
?跑步机
?料斗式传送带
风机、泵类应用
sinamics?v20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能，大大方便了搬运类的应用。
?斜坡时间可调，平稳加速，减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力
?单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带
?通过使用制动电阻或直流制动功能实现动态性能
?通过监控负载转矩实现皮带损坏检测
加工类应用
?加工制造业中的单个驱动。例如，轧钢、搅拌机、和面机、压碎机、离心机?
?带有机械联动轴设备上的主驱动。例如，纺纱机，编织机等
搬运类应用
对于连续加工类应用，sinamics?v20强大的功能充分满足在高性能和节能方面的需求。
异常不停机模式能够保证不间断的加工生产，从而实现较高的生产率
通过共直流母线对再生能量进行转换
?单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器
?适合于纺织的摆频功能
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产品亮点及客户受益
易于安装
?安装方式多样
加工类应用
-壁挂式安装及穿墙式安装均可实现紧凑的并排安装
-无需额外组件即可正常运行
?通讯灵活
-?变频器端子可用作通讯端口
-连接宏中预设了用于uss和modbus?rtu通讯的参数，调试便捷
?制动高效
-集成直流制动，复合制动
-通过制动单元及制动电阻可实现能耗制动，且制动电阻占空比可在5?%到100?%之间调节
-≥?7.5?kw的变频器集成内置制动模块，此类变频器可以直接连接制动电阻
易于使用
?参数克隆/版本升级
参数克隆/版本升级
-使用bop（基本操作面板）接口模块或参数下载器（使用参数下载器可不接主电源）能够轻松实现两台变频器之间的参数传输，缩短及简化调试过程
宏方法
-内置常用的连接宏与应用宏，简化配置，快速调试
稳定可靠
-更宽的电压范围、更好冷却设计以及带涂层的pcb板大大提升了变频器在恶劣环境中的稳定性
-?保证在以下总线电压范围内可靠运行：
-1ac?200?v?…?240?v?(-10?%?/?+10?%)
-3ac?380?v?…?480?v?(-15?%?/?+10?%)
-运行时的环境温度高可达60?°c
节约成本
节约成本
?运行过程中节能——eco模式
-内置用于v/f和v2/f控制的节能模式通过自动调节磁通电流实现节能?
-变频器支持以kwh、co2甚至当地货币单位来显示能耗数值
?运行过程中节能——dc共联
-相同额定功率的sinamics?v20变频器可以共用同一直流总线，能量再利用
-减少对能耗制动以及外接组件的需求
?运行过程中节能——休眠模式
-?变频器和电机仅在工厂或机器需要时才运行
-?节能，延长电机使用寿命
sinamics?v90?产品信息
sinamics?v90伺服驱动和?simotics?s-1fl6?伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kw到7.0kw以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与s7-1500t/s7-1500/s7-1200?进行完美配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
sinamics?v90
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sinamics?v90?伺服驱动系统特点概述
伺服性能优异
先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1?mhz?的高速脉冲输入
20?位分辨率的多圈值编码器
性价比高
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或?modbus或profinet）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400v?型），无需外部继电器
使用方便
集成了?pti,?profinet,?uss,?modbus?rtu多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的?sinamics?v-assistant?调试工具
通用?sd?卡参数复制
运行可靠
更宽的电压范围：200?v?...?240?v?–15%?/?+10%?(230v?型)?及?380?v?...?480?v?–15%?/?+10%?(400v?型)
高品质的电机轴承
电机防护等级?ip?65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（sto）功能
驱动与电机可靠组合
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sinamics?s120?–?说明
sinamics?s120
sinamics?s120
sinamics?s120?模块化运动控制驱动器适用于机械与系统工程中的高性能驱动应用。西门子的高性能驱动系统为您提供了广泛而相互协调的组件与功能，可作为一个全面的运动控制驱动系统使用。这些运动控制驱动器包括高性能单轴驱动器和多轴共直流母线驱动器，具有矢量控制或伺服控制，可实现量身定制的高性能驱动解决方案。sinamics?s120?运动控制驱动器是一种高性能驱动器，使用灵活，可提高生产效率。除具有创新的系统结构和数字通信功能外，这些运动控制驱动器还提供了创新的工具，并且接线简便，从而可进行高效组态与快速调试。sinamics?s120?功率范围为?0.12?-?4500?kw，具有各种结构形式和冷却方式。
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sinamics?s120?–?亮点简介
伺服驱动器是模块化系统和机器设计的理想基础
创新的系统体系结构和数字通信功能
具有多种控制模式和与驱动器特定相关的工艺功能
内置有安全功能
通过?sizer和?starter进行高效组态和快速调试
自动组态和自动优化
通过全集成自动化?(tia)?实现集成解决方案
实现?sinamics?直至自动化级的集成
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sinamics?s120?–?技术数据
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
额定值取决于运动控制驱动器的设计与类型
电压和功率范围：
0.12?-?4500?kw230?v、380?-?480?v?和?500?-?690?v?(50/60?hz)
控制原理：
v/f?开环控制
矢量控制，带/不带编码器
伺服控制，带/不带编码器
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sinamics?s120?–?典型应用
不管是连续的输送线还是同步及高动态过程，西门子的高性能驱动产品在众多工业应用中均能发挥作用。这些应用包括：包装机、印刷机、举升设备、塑料机械、轧机机组和试验台、纺织机、机床、造纸机、输送和装配系统。
属于两个全面的驱动技术系列
sinamics?v90?是?sinamics?变频器系列中的新成员，而?simotics?s-1fl6?是?simotics?电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济高效地实现较高伺服性能，并且十分坚固耐用。
sinamics?和?simotics?产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。
sinamics?产品系列提供了适合所有应用的优秀变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。
sinamics?系列可满足任何驱动应用的要求
额定功率范围广：0.12?kw?～?120?mw
提供有低压型、中压型和直流型
使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。
具有高度的灵活性和组合性
simotics?电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。
simotics?代表着：
西门子在楼宇用电机领域内的?125?年经验
所有领域、地区内以及所有性能等级上的优秀解决方案
拥有高质量和可靠性的创新电机技术
极高的动态性能、精度和效率，极为紧凑的结构
适用于所有应用的整个电机系列包括：
simotics?低压电机?–?效率高达?1250?kw
simotics?运动控制电机?–?极高的动态性能与精度
simotics?直流电机?–?直流电机的先锋
simotics?高压电机?–?高效率与可靠性
优势
易于使用
简易调谐，快速调试
方便的伺服调谐和机器优化
使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动优化。
简便的即插即用，无需伺服方面的深入知识。
使用?sinamics?v-assistant?组态工具方便地进行组态
图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
sinamics?v-assistant?让调试和诊断变得快速而方便。
简便连接到控制系统
双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于?5?v?差分信号（rs422?标准），一个通道用于?24?v?单端信号。
使用标准接口，可方便地将变频器与?plc?和运动控制器耦合。
系统经过优化，使用方便
电机侧有可旋转的连接器
编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）
带编码的连接器可防止极性反接
方便的电缆选型与订货系统
参数复制
sinamics?v90?伺服驱动器具有一个标准?sd?卡插槽，通过?sd?卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
高效调试系列机器。
可靠运行
设计坚固，性能可靠
可在恶劣环境条件下运行
电压范围更宽：380?v?-?480?v，-15?%?/?+10?%
带涂层的?pcb?提高了驱动器的耐用性，适合在恶劣环境条件下使用
电机配有优质轴承
电机保护程度较高
simotics?s-1fl6?电机标配?ip65?防护等级（包括电机侧连接器）
轴端采用标准油封
优质金属电机连接器
集成安全功能?sto（安全转矩关闭）
sto（安全转矩关闭）功能是所有?sinamics?v90?伺服驱动器的标准功能。?此功能可防止电机意外转动，符合安全标准?sil?2?(en?618005-2)。无需使用额外组件，即可实现此安全功能。
应用
适用于运动控制应用的完整解决方案
通过?sinamics?v90?和?simotics?s-1fl6（经过优化的伺服驱动系统）以及?simatic?面板、simatic?plc?和?sinamics?v20，西门子提供了来自单一来源的全面解决方案，适用于一般运动控制应用。?典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。
设计
系统拓扑
功能
经济实用?–?众多集成功能可用来降低机器成本
集成的控制模式
sinamics?v90?驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：
脉冲串输入位置控制模式?(pti)
内部位置控制模式?(ipos)
速度控制模式
转矩控制?
集成的定位功能
可以输入位置、速度和加速度设定值
集成参考功能
前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合
来自外部数字量输入的定位步使能信号
及相对定位。
可使用?plc?实现点到点定位，无需定位功能。
适用于所有框架规格的集成式制动电阻器
所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。
大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现。
集成抱闸开关
集成抱闸开关?–?如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。
无需使用外部继电器，就可连接抱闸。
优化的伺服性能?–?快速，平稳，定位精确
高级自动调谐
自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。
自动抑制机器共振
激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。
1?mhz?脉冲串设定值和?20?位编码器分辨率
命令脉冲串输入的工作频率高达?1?mhz
值编码器，20?位分辨率
定位精度高，转速波纹低
优化的系统性能
在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。
变频器和电机具有?300?%?过载能力
电机扭矩波动小
电机和变频器完美相互协调
集成
系统一览
组态
sinamics?v-assistant?-?
易于使用的组态工具，用于调试和诊断
菜单导航简单直观，可清晰概览调试工作流
通过?usb?接口并借助于点到点通信进行简便调试
图形画面指引用户设置应用相关参数
高可用性：
紧凑型
可从?sinamics?v90?网
可随时切换语言
使用跟踪功能、机器测量功能、伺服调谐功能和控制面板等高级工具，可以优化机器性能并进行诊断
数据处理十分方便，便于调试系列机器并归档不同的机器数据版本
设计以用户任务为中心，提供机器调试提示
用户可通过图形画面快速而方便地组态机
通过图形视图来监控数字量输入/输出和其它控制信号
跟踪功能用于监控变频器和电机状态
sinamics?v90?–?适用于运动控制应用的优伺服驱动解决方案
sinamics?v90?伺服驱动装置，200?...?240?v?1?ac/3?ac，底座规格?fsa、fsb、fsc、fsd
sinamics?v90?伺服驱动装置，380?...?480?v?3?ac，底座规格?fsaa、fsa、fsb、fsc
sinamics?v90?单轴伺服驱动装置
sinamics?v90?面向通用伺服应用而设计，设计时考虑了机器制造商和系统集成商在成本和产品上市时间方面所遇到的难题。
sinamics?v90?的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。sinamics?v90?驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到?simatic?plc?控制系统中，并具有很高可靠性。通过将?sinamics?v90?伺服驱动器与西门子的?simotics?s-1fl6?伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
sinamics?v90?具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动抑制功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达?1?mhz?的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
sinamics?v-assistant?组态工具
安装有?sinamics?v-assistant?软件工具的?pc?可通过标准?usb?端口与?sinamics?v90?相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
连接系统?motion-connect?300
使用?motion-connect?300?预装配电缆，可实现高品质、业已系统测试的完美无缺的功能。
预组装的电源电缆和信号电缆及其加长电缆的防护等级为?ip65，除非另有说明。
motion-connect?300?电缆不适用于户外使用。
motion-connect?300?电缆允许的大水平移动距离为?5?m（无支撑）。
展开电缆时，不等将电缆扭曲。
为了使电缆架和电缆达到长使用寿命，必须使用分隔片将电缆架中不同材料的电缆分开。必须均匀铺设隔垫，确保操作过程中电缆的位置不会改变。应根据电缆的重量和尺寸，尽可能使电缆对称分布。应通过分隔片将外径尺寸不同的电缆分开。
在将预装配电缆插到电缆架中时，请勿拉动连接器，因为这样可能会电缆松紧件或电缆夹。
电缆不能固定在电缆架中。它们必须可自由移动。
特别是在托架的弯曲半径内，必须可以在不施力的情况下移动电缆。不得低于规定的小弯曲半径。
电缆固定件的两端必须被固定在“死区”内的活动部件的终端的合适位置。
必须按照电缆载体厂商提供的说明来安装电缆。
对于有振动负载以及水平或垂直电缆进线的情况，如果电缆在电缆架上的电缆松紧件和电缆电机部分的端子之间太松或没有安装好，我们建议另外固定电缆。为防止机械振动传送到接头，?电缆应固定在安装电机的移动部件上。
西门子自换相馈电/反馈单元（馈电和再生反馈方向有?igbt）可提供可调直流链路电压。这就意味着所连接的电机模块可与电源电压退耦。在容许电压误差内的电源电压波动对电机电压没有影响。调节型输入模块设计用于连接到中线接地?(tn,?tt)?和未接地?(it)?电源系统。
直流链路通过集成预充电电阻器进行预先充电。
为了运行有源整流装置，必须使用适宜的有源滤波装置。
设计
书本型调节型输入模块具有以下标准接口：
1?个电源接口，通过螺钉型端子连接
1?个?24?vdc?电子装置电源接口，通过?24v?端子适配器连接（在供货范围内）
1个直流链路接口，通过集成直流链路母排连接
3?个?drive-cliq?插座
2?个pe（保护性接地）接口
调节型电源模块(active?line)的状态通过两个多色?led?来显示?。
通过连接板，通过屏蔽接线端子或喉箍，可以将电源线的屏蔽连接到?100mm?宽的调节型电源模块的集成屏蔽接线板上。例如?weidmüller?公司的?klbü4?型号。屏蔽接线端子不能用来消除导线张力。对于?150?mm、200?mm?和?300?mm?宽的模块，另外提供有一种屏蔽接线板。
信号电缆的屏蔽端可通过一个屏蔽连接端子（如?weidmüller?型?klbü?sc）连接到输入模块。
调节型电源模块的供应范围包括：
drive-cliq?电缆，用于驱动控制左侧相邻的控制单元连接，长度为?0.11?m
drive?cliq?电缆（长度取决于模块宽度），用于将有源整流装置连接到相邻的电机模块，长度?=?有源整流装置的宽度?+?0.11?m
2?个盲插头，用于密封未使用的?drive-cliq?插座
跳线，用于连接?24vdc?母排和相邻的电机模块
24?v?终端适配器?(x24)
用于数字量输入的连接器?x21
80?kw?和?120?kw?有源整流装置的风扇（电压由有源整流装置提供）
1?套?30?种语言的警示版
1?个导热片
（仅用于带冷却板的调节型输入模块）用于一个或多个电机模块和输入模块的通讯、开环和闭环控制功能在一个?cu320?2?控制单元中执行。cu320?2?控制器原则上被设计为多轴工作型式。
cu320?2?dp?控制装置，安装有?bop20?基本操作员面板
cu320?2?dp?控制单元的?cf?卡带有?安全许可证
cf?卡包含固件和参数设置。cf?卡插到?cu320?2?控制单元的相应插槽中。
几个电机模块的通讯、开环和闭环控制功能可在?cu320?2?控制器中执行。计算能力取决于所连接电机模块和系统部件的数量以及动态响应。对于?cu320-2?控制单元，需要从第?4?轴开始进行性能扩展。cu320-2?控制单元的利用率可用?sizer?组态工具进行计算。
除固件之外，cf?卡还包含启用固件功能所需的许可代码。
除订货号外，目前也可以订购带或不带性能扩展的以下固件选件：
故障安全集成扩展功能，每个轴的订货代码?f01?到?f06（参见“故障安全集成”一章）
高输出频率1)，订货代码?j01
dcb?extension，订货代码?u01
固件选件也可以现场激活，例如，如果订购时不清楚所需性能扩展，或安全集成扩展功能重新激活。激活时必须有?cf?卡的序列号和待激活固件选项的订货号。这样就可以通过购买许可证数据库中的相应的许可密码，来激活固件选项。许可密码仅适用于已经经过鉴别的?cf?卡，不可以转移到其它的?cf?卡上。
1)?详细信息，请参见
设计
控制器?cu320?2?标准提供有下列接口：
4?个用于与其它?drive-cliq?节点通信的?drive-cliq?接口，例如，逆变柜、有源整流柜、编码器模块、端子模块
cu320?2?pn:1?个?profinet?接口，带有?profidrive?v4?配置文件的?2?个端口（rj45?插座）
cu320?2?dp:1?个采用?profidrive?v4?行规的?profibus?接口
12?个可参数化数字量输入（浮动式）
8?个可参数化双向数字量输出/输入（非浮置）
1?个?rs232?串行接口
1?个用于?bop20?基本操作员面板的接口
1?个?cf?卡插槽，该卡中存储了固件和参数
1?个用于安装可选模块（如?tb30?端子板）的插槽
2?个旋转编码开关，用于手动设置?profibus?地址
1?个以太网接口，用于调试和诊断
3?个测试接口和一个用于调试的参考接地；
1?个供电接口，用于通过?24?v?dc?电源连接器供电
1?个?pe?（保护用地线）连接
1?个接地接口
选件模板上信号电缆屏蔽的屏蔽接口位于位于?cu320?2?控制单元上。
现有的选装件插槽用来扩展接口，例如其它端子或用于通讯。
cu320?2?控制单元的状态通过两个多色?led?来显示。
由于固件和参数设置保存在一个插入式?cf?卡上，因此无需辅助软件工具就可更换控制器。
控制器?cu320?2?可通过一个集成在书本型变频调速柜中的电源模块中的支架，安装电源模块的侧面。控制器?cu320?2?也可以使用集成固定夹圈安装在控制柜的箱壁上。由于控制器?cu320?2?的安装深度比电源模块要小一些，因此有相应的定位架可以提供，以便将控制器?cu320?2?的安装深度增加到?270?mm。
集成
drive-cliq?组件（如逆变柜和有源整流柜）可连接到?cu320-2?控制单元。模块的数量取决于所需要的性能，包括操作方式和附加功能。
也可在运行期间将?bop20?精简操作面板卡装到?cu320?2?控制单元上，以便执行诊断。
cu320?2?控制单元和其他连接的部件通过?starter?调试工具进行调试和诊断。
为了运行?cu320?2?pn?控制单元，必须使用含有固件?v4.4?或更高版本的?cf?卡。
为了运行?cu320?2?dp?控制单元，必须使用含有固件?v4.3?或更高版本的?cf?卡。
cu320?2?控制单元的连接示例
技术规范
概述
书本型变频调速柜中的基本型电源模块
线路电抗器
电源滤波器
推荐电源侧部件
装机装柜型变频调速柜中的基本电源模块
线路电抗器
电源滤波器
推荐电源侧部件
书本型变频调速柜中的非调节型电源模块
书本型变频调速柜中的非调节型电源模块
线路电抗器
电源滤波器
推荐电源侧部件
装机装柜型变频调速柜中的电源模块
线路电抗器
推荐电源侧部件
书本型变频调速柜中的调节型电源模块
有源接口模块
电源滤波器
推荐电源侧部件
装机装柜型变频调速柜中的调节型电源模块
有源接口模块
推荐电源侧部件