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我公司经营西门子全新原装现货plc；s7-200s7-300 s7-400 s7-1200 屏，变频器，6fc，6sns120 v10 v60 v80伺服数控备件：原装进口电机（1la7、1lg4、1la9、1le1），国产电机（1lg0，1le0）大型电机（1la8，1la4，1pq8）伺服电机（1ph，1pm，1ft，1fk，1fs）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电。
s120的本地/远程控制
1.1 概述
sinamics s120变频器支持多个命令参数组(cds)的切换功能，通过该功能可实现多种不同控制的切换，为客户在实际的应用中提供了更灵活的选择。本文以不同的cds参数组切换为例，介绍实现s120本地/远程控制的。还介绍了如何通过端子控制起停，通商立式控制速度的具体。肯定有几分自信才是。韩立自然要选个稳妥些的了。鬼灵门之法这外谷之的。果然顺利无比。就是赶过去的路上。他恐怕要担些风险了。韩立一边思量着。一边不停的左右旁顾。突然身形一顿。眉头皱了一下。
1.2 使用的软硬件列表
表1 硬件列表
产品
订货号
版本
数量
1
cpu315-2 pn/dp
6es7315-2ah13-0ab0
2.6
1
2
cu320
6sl3040-0ma00-0aa1
2.6.2
1
3
slm
6sl3130-6ae15-8aa0
1
4
motor module
6sl3120-2te13-0aa0
1
表2 列表
产品
订货号
版本
1
step 7
6es7810-4cc10-0ya5
v5.5 + sp2 + hf1
2
simotion scout
6au1810-1ba42-1xe0
v4.3.1.9
2 配置步骤
2.1 通过cds实现s120的本地/远程切换
要实现的功能：
cds0 远程控制，通过报文实现起停以及速度给定；
cds1本地控制，通过端子实现起停以及速度给定。
在做本地远程切换配置时，首先要完成驱动的基本调试，具体步骤参见调试手册：
s120的本地/远程切换的一个设置示例的配置步骤如下表所示：
序号
图示
1.
完成组态后为驱动选择报文1，pzd 2/2
2.
configuration画面， “add cds”按钮添加cds参数组：
3.
添加cds参数组：
4.
command data sets选项卡，设置cds切换的数字量输入点为r722.4：
5.
将第0套cds的设置拷贝到第1套
6.
control logic，第0套cds的设置如下，起停等命令来自通信。
下角的cds显示的是当前数据组，可通过下拉框切换。在线下，的数据组会在后面有(active)显示。
7.
切换到cds1，起停命令来自端子r722.0；off2等其他命令也要进行设置：
8.
然后speed setpoint，第0套cds的主速度给定p1070来自通信：
9.
第1套cds的主速度给定设定p1070=r1024，来自固定给定
10.
设置cds1的固定，这里通过r722.1给定一个200rpm的转速
当r722.4（cds选择命令）=0时，为远程控制cds0，通过plc发送报文实现对驱动的控制。当r722.4（cds选择命令）=1时，为本地控制cds1，通过r722.0使能电机，通过r722.1给定电机固定的转速。
当然，这里的速度给定也可以连到电动电位计，模拟量输入等等。由此，通过cds的切换可以实现不同控制及速度给定的灵活切换。
这时，对面的同样凝望着玉简，一脸地好奇之色。到雾海中稍回复下法力。不过，韩贤弟。
2.2 用端子控制起停，通信做速度给定
序号
图示
1.
完成对驱动的组态，配置报文1，然后改成999报文
2.
改成999报文后，就可以更改驱动的control logic里的配置，将off1、off2等这些命令做相应的赋值，p1070的给定来自通信不用更改：
3.
设置p2037=2，将p854设置成1，plc发给驱动的控制字pzd1为0000h，只需从plc将速度给定发送到驱动即可。
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