近代的破碎机械是在蒸汽机和电动机等动力机械逐渐完善和推广之后相继创造出来的。
1806年出现了用蒸汽机驱动的辊式破碎机；
1858年，美国的布莱克发明了破碎岩石的颚式破碎机；
1878年美国发展了具有连续破碎动作的旋回破碎机，其生产效率高于作间歇破碎动作的颚式破碎机；
1895年，美国的威廉发明能耗较低的冲击式破碎机。
二十20世纪80年代，每小时破碎800吨物料的大型颚式破碎机的给料粒度已达1800毫米左右。
主要部件
机架
机架是上下开口的四壁刚性框架，用作支撑偏心轴并承受破碎物料的反作用力，要求有足够的强度和刚度，般用铸钢整体铸造，小型机也可用铸铁代替铸钢。大型机的机架需分段铸成，再用螺栓牢固链接成整体，铸造工艺复杂。自制小型颚式破碎机的机架也可用厚钢板焊接而成，但刚度较差。
颚板和侧护板
定颚和动颚都由颚床和颚板组成，颚板是工作部分，用螺栓和楔铁固定在颚床上。定颚的颚床就是机架前壁，动颚颚床悬挂在周上，要有足够的强度和刚度，以承受破碎反力，因而大多是铸钢或铸铁件。
传动件
偏心轴是破碎机的主轴，受有巨大的弯扭力，采用高碳钢制造。偏心部分须加工、热处理、轴承衬瓦用巴氏合金浇注。偏心轴端装带轮，另端装飞轮。
的连杆，由偏心轴的偏心直接驱动，动颚的下端铰连着推力板支撑到机架的后壁上。当偏心轴旋转时，动颚上各点的运动轨迹是由悬挂点的圆周线（半径等于偏心距），逐渐向下变成椭圆形，越向下部，椭圆形越偏，直到下部与推力板连接点轨迹为圆弧线。由于这种机械中动颚上各点的运动轨迹比较复杂，故称为复杂摆动式颚式破碎机。
随着耐冲击的大型滚动轴承的出现，国内外有采用复摆颚式破碎机代替简摆破碎机的趋势，这是因为在条件相当的情况下，前者较后者生产能力提高30%；在两者生产能力相同时，前者比后者重量减轻20%~30%。但是，复摆颚式破碎机的结构方面还存在某些问题，尚待研究改进。
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