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从结构和原理上看，针打仅由打印机械装置和控制驱动电路两大部分组成。针打在打印过程中共有三种机械运动，即打印头横向运动、打印纸纵向运动和打印针的击针运动，这些运动都由软件控制驱动系统通过一些精密机械来执行。
针打的机械装置包括：打印头传动机构，该机构利用步进电机及齿轮减速系统，再由钢丝绳或齿形带来完成打印头的横向左、右运动；印字机构，由若干根打印针和相应数量的电磁铁组成，其中电磁铁可驱动打印针完成击打动作；色带驱动机构，色带常用涂有黑色或蓝色油墨的带状尼龙制成，打印头左右运动时，色带驱动机构同时驱动色带向左运动，既可改变色带受击部位，保证色带均匀磨损，延长色带使用寿命，又能保证打印字符颜色深浅一致；走纸机构，针打的走纸机构一般分为摩擦输纸和齿轮输纸方式，分别对应单页纸和有孔连续纸。当打印头完成一行(不管字符多少)字符打印后，走纸机构将马上完成一行或多行走纸；打印状态传感机构，不同针打的状态传感机构是不同的，一般有纸尽传感机构、原始位置传感机构、计时传感机构等。
个别领域还需要这东西 比如保密性需要，因为打字机打出的东西只有一份也没有存储 其他的，收藏吧 价值多大还要看品牌和产地，如果是当时的名牌产品而现今就不再生产或厂家已不存在了，收藏价值或许大一点，有机会的话可以请专家鉴定一下
中文打字机通常为整字文字打字机，由机身、机架、字盘、拖板、横格器、直格器、色带、辊筒架、辊筒等部件组成。字盘可容纳常用汉字2400多个，另有备用字3600多个。打字时，机身上的字锤通过联动机构从字盘上抽取字母，然后敲击固定在辊筒上的色带或蜡纸上，后自动复位，落到原来的字格孔内。打字机收藏价值在6w元左右