实时线程串口设备分析(包括实时线程程序员防止脱发的秘密方法)

实时线程串口设备分析(包括实时线程程序员防止脱发的秘密方法)
背景:实时线程的内核文件是高度可分离的,内核代码适应各种平台。本文以stm32平台的串口设备为例,探讨了rt-thread如何与stm32平台的串口设备连接。通过这个读者,我们会知道:1。如何查看实时线程官方文档(阅读uml图、调试、分析和改进官方示例);2.以串口设备为例,看实时线程的输入输出设备架构;3.如何连接实时线程内核和高级语言函数库。
实例效果表明,rt-thread物联网板的布线如下pb10和pb11配置为uart3,通过usb连接到串口)
sugar的调试代码在github上,链接如下:/code-structure-train/pandora_uart
那些不熟悉git的人回复git,在公共账户上获取sugar的教学视频。
示例uml图(以中断接收为例)1。图内容分类这个uml图包含以下信息:1 .串口设备模型框架;2.每个功能在体系结构中属于哪一层;3.每个函数调用的“时序”(从上到下)2。如何看待uml图。因为从上到下的顺序表明了每个功能的顺序,所以这个uml图应该从上到下来看。
示例分析1 .示例1中的重要知识点。信号量的使用:用于同步“串口接收中断”和“设备读取线程”;2.查看带有串行端口设备的实时线程输入/输出设备模型框架;3.线程:创建和启动。第我就是阴阳先生有声小说二,实时线程相关的应用编程接口分析1。找到设备
2.打开设备
3.接收中断的回调函数
4.将数据写入串行端口
程序员的头发护理秘密从系统的角度提出了几个“确切”的问题,即:1 .rt_device结构中的open是如何指向实际执行open操作的函数的?2.rx _指示函数指针是如何调用的?3.rt_device结构中的写操作如何指向实际的串行输出功能?程序员成为“地中海式”发型的原因一定是因为有太多的“清理”问题。
结合本文中的第一个uml图,并添加两个图来解决所有的“清理”问题。
在drv_usart.c中,在stm32启动文件usart1_irqhandler的中断向量表中指定了一个中断回调函数。
一张图片显示了不同层次之间的联系。
本文总结了一些官方示例的关键知识,重点是“从串行端口设备开始,看看实时线程输入/输出设备模型框架。”关于信号量的相关知识,请参见:rtt架构培训二(信号量)线程相关知识,请参见:图像表达多线程,实时线程内核线程合成和调度
以串口设备为例,回答了“如何掌握实时线程”中“rtos如何使用片上资源”的问题。仍然对裸机编程有问题的读者推荐阅读这个例子的github链接(从cubemx的裸机编程开始)。
注意作者,欢迎扫描代码,并注意我的公共号码,edu。
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文章来源:www.atolchina.com