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悬臂梁是在材料力学中为了便于计算分析而得到的一个简化模型，悬臂梁的一端是固定支座，另一端为自由端。在荷载作用下，可根据力的平衡条件求得悬臂梁的固定端的支座反力，包括水平力、竖向力以及弯矩，并可据此画出轴力图、剪力图与弯矩图。由于梁一般承受竖向的集中荷载或均布荷载的作用，故支座的水平反力为0。
简支梁、悬臂梁和外伸梁为工程中常见静定梁的三种基本形式。实际工程中，梁的受力和支座约束的情况都比较复杂。为了便于分析和计算，需要对实际结构进行简化，简化内容包括梁的结构、支座和荷载等三个方面，例如悬挑梁可简化成悬臂梁模型，并由此可得梁的计算简图。
由于悬臂梁属于静定结构，因此体系的温度变化、混凝土收缩徐变、支座移动等只会使悬臂梁出现变形，但是不会在悬臂梁中产生附加内力。
在计算配筋时，应有不少于2根上部钢筋伸至悬臂梁外端，并向下弯折不小于12d，其余钢筋不应在梁的上部截断，而应按规范规定的弯起点位置向下弯折，并按规定在梁的下边锚固。弯起角宜取45°或60°，在弯终点外应留有平行于梁轴线方向的锚固长度，且在受拉区不应小于20d，在受压区不应小于10d。
一般为钢筋混凝土材质。
截面高度一般取跨度的1/6~1/8，当悬挑长度大于1500时（建筑单位除特别说明外为mm），需加弯起钢筋。
但是实际情况往往会不满足要求，所以在后面还得根据实际情况慢慢调整。
长跨面筋在下，短跨面筋在上。
建筑物设计、施工乃至加固领域中，经常可遇到悬挑梁结构。因为悬挑梁在整个结构体系中的特殊性，所以一旦出现质量问题，将对整幢建筑物构成极大的安全隐患。悬挑结构常常处于室外，面对雨水、二氧化碳等的直接侵蚀，且因为用户的使用原因，荷载也存在一定的不确定性，所以一旦出现裂缝，将极有可能进一步扩大，严重的将危及建筑物的安全。悬挑结构设计受力的合理性、设计安全储备的控制、施工质量的把握、对有质量问题的悬挑梁加固的可行性和针对性都很重要。