呼延灼是小说《水浒传》中的人物，宋朝开国名将铁鞭王呼延赞嫡派子孙，祖籍并州太原（今属山西太原），上梁山之前为汝宁郡都统制，武艺高强，杀伐骁勇，有万夫不当之勇。因其善使两条水磨八棱钢鞭，故人称“双鞭”呼延灼。
在梁山排座次时，坐第八把交椅。呼延灼位列天罡星第八位，上应“天威星”，为梁山第八名好汉，又被封为“马军五虎将”之第四员。梁山受招安后，随宋江征讨辽国、王庆、田虎、方腊，多建功勋。班师回朝后，呼延灼被封为御营兵马指挥使。后来率领大军，打败了金兀术四太子，大军一直杀至淮西，呼延灼阵亡。
在《水浒传》的后续故事中，呼延灼仍有着出色的表现。小说《说岳全传》，宋高宗被兀术追杀至海盐县之际，无人救驾，王渊向高宗推荐已经退隐多年的呼延灼，于是高宗召呼延灼保驾。呼延灼出阵便击杀长江王杜充，后来兀术亲自接战呼延灼，只见呼延灼“鹤发童颜，威风凛然”，随生招揽之心。呼延灼断然拒绝，二人交手三十合后，兀术自叹不如：“他果是英雄。他若年少时，不是他的对手。