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引导轮位于x架的前方，它由引导轮和装在x架内部的涨紧弹簧组成。在作业和行走过程中要保持引导轮在前方，这样能够避免链轨的异常磨损，涨紧弹簧也可以吸收工作中路面带来的冲击而减少磨损。
驱动轮
驱动轮位于x架的后方，因为它是直接固定安装在x架上，没有吸震功能，如果驱动轮在前行走不对驱动齿圈和链轨有异常磨损，还会对x架产生不良影响，x架可能出现早期开裂等问题。行走马达护板可以对马达起到保护作用同时内部空间也会进一些泥土和碎石，这就会磨损行走马达的油管，泥土中的水份会腐蚀油管的接头处，所以要定期打开护板清理里面的污物。
履带
履带主要由履带板和链轨节组成，履带板分为标准板和加长板。标准板用于土方工况，加长板用于湿地工况。矿山上对履带板的磨损严重，行走时碎石有时会卡在两块板之间的缝隙中，当转至与地面接触时就会对两块板产生挤压，履带板就容易发生弯曲变形，长时间行走也会使履带板螺栓固定处出现开裂问题。链轨节是与驱动齿圈接触由齿圈带动进行旋转。履带涨紧度过紧会造成链轨节、齿圈和引导轮早期磨损。所以根据施工路况不同，需要调节履带张紧度。
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