电动推杆
可选附件1、编码器：通过脉冲数准确反馈马达主轴转动圈数，从而计算电动推杆行程变化，实现控制。
2、电位计：用来反馈电机电阻的大小，从而反映推杆所在的行程位置，***终达到控制推杆在行程中间任一位置停止的目的。
3、手摇装置：部分蜗轮蜗杆结构及齿轮结构的推杆可以安装手摇出轴，在断电的情况下，接上手摇扳手后就能通过手摇达到让推杆调整位置的作用。
电液推杆
维修方便。在特殊情况下，电液推杆只需更换即可，而液压缸则需先慢慢查明故障原因，再进行仔细地维修，这就影响了全部工作的正常运行。
电液推杆与电动推杆、电动执行机构、液压缸、气缸的比较一览表:
选型说明
电液推杆主要是由推杆的型式、电机的防护等级、额定输出力、行程、额定速度和使用角度等六大基本要素组成，还可根据用户特殊要求，配套三种调节功能
一般组要由阻车器抱爪，连杆机构，轨道，减速器，电机等部分组成。虽然电动式阻车器比手动式阻车器在操作灵活性上有了很大的提高，但由于在实际生产中，由于井下水分多，电机有时会因进水而烧毁，严重影响生产和安全，因此人们对以往的电动式阻车器进行了相应的改造。福建省潘洛铁矿有限责任公司的陈伟领将阻车器的驱动装置改为了结构简单的电动推杆，并在其上安装了行程开关，使得整个装置具有自锁功能，可有效的防止倒车现象
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