2014年3月买的轿车什么时候上线年审

听说现在不用年检了，具体不知道怎么回事，2014年3月买的轿车什么时候上线年审？哪位大虾指教一下

本来是2016年3月车检。。现在么就近凭相关证件去领免检标志吧。。。a54b

2020年3月上线

请问什么时候去领免检标志啊？