湖南创锌科技有限公司
设备有限公司(shbljdsbyxgs1)是一家在工业自动化领域有着多年行业历史及良好声誉，集科，工，贸一体，年******额过亿的高科技公司。渤伦公司和德国siemens公司的自动化与驱动部门有着十几年良好的合作关系，是siemens公司在华东地区大的长期合作伙伴之一。多年来渤伦公司本着以用户为本，技术优秀的精神，致力于工业自动化控制领域的产品开发和工程配套，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以plc复杂控制系统，传动技术应用，伺服控制系统，人机界面及网络应用为公司的技术特长。经过不懈的努力，渤伦公司在许多行业，如纺织机械，食品包装机械，印刷机械，建筑机械，化纤设备，漆包线设备，供水设备，中央空调等行业取得了较大的成功，并始终保持着这些领域的控制技术在国内的优秀地位，为用户带来了巨大的经济效益。 随着中国加入世贸组织，近年来国民经济的飞速发展，许多制造业逐步由发达向中国转移，这对我国的装备工业提出了更高的技术应用要求。大华公司已做好充分准备，愿与更多的有志之士及企业合作，采用新技术新产品，为提高生产自动化的水平，为振兴民族工业作出自己的贡献。
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订单模块主要以订单为核心，辅助以工作流控制技术，使得在供应链上的各个部门，各个工作中心能够统一的协调物流资源，协作效率订单模块是整个信息化的数据中心，拥有各地的所有******数据。所有物流业务活动的全将在订单模块恰当的体现，为企业的各项分析，决策和其他活动提供基础数据支持。
西门子在中国的总营收达到亿欧元，拥有超过名员工。西门子已经发展成为中国社会和经济不可分割的一部分，并竭诚与中国携手合作，共同致力于实现可持续发展。
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主要经营船舶和工业自动化控制领域内的“四技”服务，******船舶和工业自动化控制设备、仪器仪表、电子器材、计算机及配件、普通机械、通用零部件、电器机械及配件、家用电器、体育器材、照相器材。工业自动化控制设备外发加工，从事货物及技术的进出口业务主要面象北京;上海市场，客户群为西门子plc。员工人数1000人，公司经营模式为经销批发，不断提升企业的核心竞争力，使企业在发展中树立起良好的社会形象。主营范围：西门子plc 400;其他未分类;;，凭借专业的水平和成熟的技术，年营业额达到500万元。公司将始终坚持“质量，信誉”的宗旨，以科学的管理手段，雄厚的技术力量，将不断深化改革，创新机制，适应市场，全面发展，欢迎各界朋友莅临参观、指导和业务洽谈。公司有专业从事数控系统与数控机床研究、开发和生产的高新技术人员。我们以南京航空航天大学丰富的教学经验和强大的科研实力为依托，致力于cad/cam/cnc一体化数控机床控制系统、数控教学******软件、先进制造技术、数控网络实验室以及工业现场专用数控机床控制系统的研发与生产。
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物流应是资金流的前提与条件，资金流应是物流的依托及价值，并为适应物流的变化而不断进行，信息流对资金流和物流的活动起着指导和控制作用，并为资金流和物流活动2，起动时不马上跳闸，而在运行中跳闸，主要检查被检测的电压通过电阻降压取样后，落在adc可检测的范围，可以通序设定电压的范围。
主要经营
s7-200cn/进口 rfid 6gt 数控伺服 v20变频器 v90伺服 v60伺服 mm420变频器
mm430变频器 mm440变频器 g110变频器 g120/c变频器 plc s7-et200s
plc s7-200smart plc s7-300 plc s7-1200 plc s7-1500 西门子通讯电缆
西门子触摸屏 西门子6pe电源 西门子以太网交换机 西门子logo模块 西门子7km/7mh仪表
西门子6ra直流调速器 西门子s120数控伺服 软启/低压
采用统一的产品接口和紧凑的设计，节约空间与成本。方便友好，可实现高效的本地操作。
司主要经营siemens西门子，具备如下业务优势：
siemens 西门子可编程控制器，cpu模块，扩展模块，模拟量模块，数字量
模块，屏，运动控制模块，dp丛模块，电源模块，储存卡，电缆，链
接模块，伺服，电机，变频器等。shzgkjyxgs
1、 simatic s7 系列plc：art s7-200 s7-200、s7-1200、s7-300、s7-400、et-200
2、 逻辑控制模块 logo！230rc、230rco、230rcl、24rc、24rcl等
3、 sitop直流电源 24v dc 1.3a、2.5a、3a、5a、10a、20a、40a可并联.
4、hmi 屏td200 td400c k-tp op177 tp177,mp277 mp377,
siemens 交、直流传动装置
1、 交流变频器 micromaster系列：mm420、mm430、mm440、g110、g120.
midaster系列：mdv
2、全数字直流调速装置 6ra23、6ra24、6ra28、6ra70、6se70系列
siemens 数控 伺服
sinumerik:801、802s 、802d、802d sl、810d、840d、611u、s120
及伺报电机，力矩电机，直线电机，伺服驱动等备件售。
上海赞国自动化科技有限公司
联系人 ：黄工（售/经理）
地址（add）：上海市松江区鼎源路618弄 72栋6楼
上海赞国自动化科技有限公司是西门子合作伙伴，公司主要从事工
业自动化产品集成,售各。致力于为您提供在食品、化工、水泥、
电力、等领域电气及自动化完整解决方案，包括自动化产品
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的原则是，负载惯量折算到电机轴上的值与电机转子惯量的倍数越大，速度环积分时间常数的值应增加越大。速度环积分时间常数的，需相应的速度环比例增益，以速度环的响应时间。步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。 其实各个厂家步进电机都是一样的，只是名字不同，我们只要关键参数，法兰边长，保持转矩，电机机身长度，步距角就可以确定可以替代的电机了。5.步进电机基本步距角与细分之间的误区步进电机的细分实质上是一种电子阻尼，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，电机的运转精度只是细分的一个附带功能。 一般为两相或四相；输出转矩小（消耗功率较小，电流一般小于2a，驱动电压12v）；步距角大（例如7.5度、15度、22.5度等）；断电时具有一定的保持转矩；启动和运行较低。也叫永磁反应式、永磁感应式步进电机，混合了永磁式和反应式的优点。 当然可以,我们把4个线圈接在一起,采用并励接法或串励接法,还有的人还是问,那可不可以把两个线圈接成一个线圈呢。我的回答是可以的,那样你的老板就叫你明天不用来上班了。当主轴伺服发生故障时，通常有三种形式：一是在crt或操作面板上显示信息或内容；二是在主轴驱动装置上用警报灯数码管显示主轴驱动装置的故障；三是主轴工作不正常，但无任何信息，主轴伺服常。
故障检修步骤：图10逆变功率模块内部vt及驱动电路损坏后的应急修复电路1）测量逆变模块输入脚10脚输入的脉冲信 电压正常，约为4v左右，说明脉冲电压正常，pwm脉冲形成电路ic113及故障检测电路、mcu输出的控制信 都是正常的。 记住驱动器的输出电压值与供电电压不同，因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加5%。按i=p/v公式计算即可所需电流值。推荐选择电源电压值比大所需的电压高10%-50%。 6.集成功率驱动接口目前已有多种用于小功率步进电动机的集成功率驱动接口电路可供选用。l298芯片是一种h桥式驱动器，它设计成接受ttl逻辑电平信 ，可用来驱动电感性负载。h桥可承受46v电压，相电流高达2.5a。l298(或xq298，sgs298)的逻辑电路使用5v电源，功放级使用5~46v电压，下桥发射极均单独引出，以便接入电流取样电阻。 主要原因有：设定的允差范围小；伺服增益设置不当；位置检测装置有污染；进给传动链累计误差过大等；（6）电动机不转：数控到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信 外，还有使能控制信 ，一般为dc+24v继电器线圈电压。6结语综上所述，数控机床伺服驱动器的正确使用除按用户手册正确设置参数外，还应结合使用现场和负载情况，灵活操作。 通过计算机i／o口输出位置信息，送入控制电路，控制电机。步进电机由联轴器与滚珠丝杠相连，带动三维工作台上下、左右、前后移动，激光器出光头在计算机控制下定点出光，在工件上雕刻出所期望的轨迹。图中，x、y、z轴定位开关信 检测是三组机械开关，经电路接口板上的门电路处理，变换成逻辑电平，由cpu查询开关状态，可确定三轴参考系坐标原点。 输入电压越高，vds电压越高，即在母线规格大值（d00v）时，vds电压高，测量这个大值是否超标，可判断tops
数值信号的输入 输入信号防干扰的接法变频器中也存在一些数值型(如频率、电压等)指令信号的输入，可分为数字输入和模拟输入两种。数字输入多采用变频器面板上的键盘操作和串行接口来给定；模拟输入则通过接线端子由外部给定，通常通过0～10v/5v的电压信号或0/4～20ma的电流信号输入。由于接口电路因输入信号而异，因此必须根据变频器的输入阻抗选择plc的输出模块。 当变频器和plc的电压信号范围不同时，如变频器的输入信号为0～10v，而plc的输出电压信号范围为0～5v时；或plc的一侧的输出信号电压范围为0～10v而变频器的输入电压信号范围为0～5v时，由于变频器和晶体管的允许电压、电流等因素的限制，需用串联的方式接入限流电阻及分压方式，以保证进行开闭时不超过plc和变频器相应的容量。 此外，在连线时还应注意将布线分开，保证主电路一侧的噪音不传到控制电路。通常变频器也通过接线端子向外部输出相应的监测模拟信号。电信号的范围通常为0～10v/5v及0/4～20ma电流信号。
解决2：清洁屏，注意要将屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将屏控制卡的电源断开。⑵故障二：无反应现象：屏幕时鼠标箭头无任何，没有发生位置改变。解决：①观察屏信 指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当屏幕时，信 灯为常亮，停止后，信 灯恢复闪烁。 同时由于面板控制的小型化及高性能，相对的了整套设备的附加价值。二、实验界面的介绍本实验简单易于操作，下面就几个重要的界面加以介绍。界面一此画面是实验的主画面，用于选择各个实验和进入介绍。界面二此画面是实验一界面，屏中的x0--x17均为保持型按钮。 屏是经常使用的电子产品，难免会出现问题，相信很多人在使用屏时，都遇到屏因出现故障而不能使用的情况。那么屏这些常见的故障该如何呢。下面就屏显示器相关问题介绍一些常见故障的解决与：屏显示器故障：1、显示器磁化现象：显示器的部分区域出现偏色或光斑。
是所有电阻屏及电容屏的主要材料。)，两层分别对应x，y轴，它门之间用细微透明绝缘颗粒绝缘，当时产生的压力使两导电层接通，由于电阻值的变化而的x，y坐标。)只用来作纯导体，当时，用分时检测点x轴和y轴电压值的测得点的位置。 任何人机界面产品都有部分，运行在hmi的处理器中，支持多任务处理功能，处理器中需有小型的操作的运行。基于平板计算机的高性能人机界面产品中，一般使用wince,linux等通用的嵌入式操作。4、人机界面只能连接plc吗。不是这样的。 根据hmi的产品等级不同，处理器可分别选用8位、16位、32位的处理器。hmi一般分为两部分，即运行于hmi硬件中的和运行于pc机windows操作下的画面组态。使用者都必须先使用hmi的画面组态制作“工程文件”，再通过pc机和hmi口，把编制好的“工程文件”下载到hmi的处理器中运行。 当手指在电容式屏表面时，感应方式为电压连接到玻璃层的四个角，通过电极将电压散布在玻璃层并建立一无变化的电压电场，同时触点的电容就会发生变化，使得与之相连的振荡器发生变化，通过测量变化可以确定位置获得信息。 解决2：清洁屏，注意要将屏四边的声波反射条纹清洁干净，清洁时应将屏控制卡的电源断开。⑵故障二：无反应现象：屏幕时鼠标箭头无任何，没有发生位置改变。解决：①观察屏信 指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当屏幕时，信 灯为常亮，停止后，信 灯恢复闪烁。
通信模式，“enumudpcommunicationmode”枚举数据类型，有两种选择:
(1)“close_on_exit”，通信完成后释放通信资源；
(2) “do_not_close_on_exit”， 通信完成后仍占用通信资源。
datalength
发送的数据长度，数据类型udint，长度1400字节。
data
发送数据区，数据类型为数组，array [0..1399] of byte。
out
发送函数状态信息，数据类型dint。
在数据接收方调用接收函数的示例程序如图13所示：
图13 udp接收程序
接收函数参数解释如下：
port
定义本方的端口号，数据类型为uint。定义的端口号必须与发送方参数“destinationport”指定的端口号相同。
communicationmode
通信模式，与发送函数通信模式相同。
nextcommand
枚举数据类型，元素中包括“immediately ”、“when_command_done”和“abort_current_command”。
“immediately”：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。
“when_command_done”：接收命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。
“abort_current_command”：终止当前的任务后执行执行后续的命令。
receivevariable
数据接收区，数据类型为数组，array [0..1399] of byte。
out
接收函数信息，包括接收数据的源地址和端口、状态信息等，数据类型为结构体，接收函数信息参考表1：
表1：接收函数信息
结构 名称 数据类型
函数调用信息 结果 dint
数据源地址 发送方ip地址 array [0..3] of usint
数据源端口 发送方端口 uint
接收数据长度 接收到有效字节数 udint
4.2 tcp通信方式
tcp通信方式在发送接收数据前必须建立通信连接，连接需要在通信双方编程建立。主动连接的一方作为客户端，被动连接的一方作为服务器。下面以simotion d435与s7-300 cp343-1通信为例介绍tcp通信方式。
4.2.1在plc侧建立通信连接
在step7项目下创建s7-300站点，插入以太网通信处理器cp343-1，选择与simotion在相同的网络上。在netpro中点击cpu，在下面的连接表中插入一个连接如图14所示：
图14 建立tcp连接
连接的站点选择“unspecified”，连接方式选择“tcp connection”，点击“apply”键确认进入连接属性界面，如图15所示：
图14 配置tcp常规信息
在“general information”栏中，“block parameters”参数显示cp343-1的地址及连接号，这两个参数也是plc调用发送和接收通信功能块赋值参数。“active connection establishment”选项决定通信双方哪一个是主动连接（客户端），哪一个是被动连接（数据服务器）。选择该选项为主动连接，在simotion 侧需要调用函数“_tcpopenserver”与plc建立连接，如果没有选择该选项为被动连接，在simotion 侧需要调用函数“_tcpopenclient” 与plc建立连接。本例中选择plc为数据服务器，simotion为客户端。
点击“address”栏配置simtion的ip地址及端口号，如图15所示：
图15 配置通信方ip地址
配置完成后将配置选项下载到plc中。
4.2.2在simotion侧建立通信连接
与plc在netpro中创建连接不同，在simotion侧需要调用函数建立连接，通信函数存储于在“communication”->“data transfer”目录下，函数调用的示例程序参考图16：
图16 simotion侧建立tcp连接（客户端）
函数参数解释如下：
port
simotion 端口号，数据类型uint，在netpro中定义为2001。
serveraddress
plc的ip地址，数据类型为数组，array [0..3] of usint，在4个字节中输ip地址，例如192、168、1、112，表示ip地址为192.168.1.112。
serverport
plc的端口号，数据类型uint，例子程序中在netpro定义为2000。
nextcommand
枚举数据类型，元素中包括“immediately ”、“when_command_done。
“immediately”：接收命令与后续所要执行的命令同步执行。
“when_command_done”：接收命令执行或失败后执行后续的命令，异步执行。
out
调用函数返回信息，包括调用状态和连接号。数据类型为结构体（structrettcpopenclient），返回信息参考表2：
表2：tcp 客户端连接函数返回信息
结构 名称 数据类型
functionresult 状态信息，可以查看通信连接是否建立 dint
connectionid 连接号，用于发送和接收函数的参数赋值 dint
连接函数调用一次，得到连接号后停止调用。
注意：此函数调用需用上升沿信号进行使能。
4.2.3在plc侧编写通信程序
通信连接建立后，在通信双方需要编写通信函数或通信功能块。在s7-300 plc侧ob35中（间隔发送）调用发送功能块fc5 ag_send(“libraries”->“standard library”->“simatic_net_cp”->“cp300”，示例程序如下：
call ag_send
act :=true
id :=1
laddr :=w#16#100
send :=p#db1.dbx 0.0 byte 60
len :=60
done :=m1.2
error :=m1.3
status:=mw2
通信函数fc5的参数含义：
act ：为1触发。
id ：参考本地cpu连接表中的块参数。
laddr ：参考本地cpu连接表中的块参数。
send : 发送区。通信数据为8192字节。与simotion之间4096个字节。
len : 实际发送数据长度。
done ：每次发送成功，产生一个上升沿。
error ：错误位。
status：通讯状态字。
示例
集成的24v负载电源：可直接连接到传感器和变送器（执行器），cpu 221，222具有180ma输出， cpu 224，cpu 224xp，cpu 226分别输出280，400ma。可用作负载电源。 不同的设备类型------cpu 221~226各有2种类型cpu，具有不同的电源电压和控制电压。 本机数字量输入/输出点------cpu 221具有6个输入点和4个输出点，cpu 222具有8个输入点和6个输出点，cpu 224具有14个输入点和10个输出点，cpu 224xp具有14个输入点和10个输出点，cpu 226具有24个输入点和16个输出点。 本机模拟量输入/输出点------cpu 224xp具有2个输入点，1个输出点。 中断输入------允许以极快的速度对过程信号的上升沿作出响应。 高速计数器------cpu 221/222 ------4个高速计数器（30khz），可编程并具有复位输入，2个独立的输入端可同时作加、减计数，可连接两个相位差为90°的a/b相增量编码器 ------cpu 224/224xp/226 ------6个高速计数器（30khz），具有cpu 221/222相同的功能。 cpu 222/224/224xp/226------可方便地用数字量和模拟量扩展模块进行扩展。可使用仿真器（选件）对本机输入信号进行仿真，用于调试用户程序。
西门子1200cpu1214c中央处理器
目前，plc 不仅可以执行开环控制，而且还可以执行闭环控制、定位、计数、比例控制、阀门控制以及其它功能。为此，西门子公司开发了各种智能型 i/o 模板。 它们均为微处理器控制，能够完全独立地执行时间要求苛刻的控制任务，并可直接通过其输入/输出通道连接到过程控制。 避免了对 cpu 的额外负担。分布式 i/o在连接远距离分布的过程与 i/o 模板时，其布线往往非常复杂，而且极易造成故障。 若需要一个模块化的灵活自动化系统，我们还是建议使用分布式 i/o 系统：使用分布式 i/o 系统 et 200，即可从距离远达 23km 的过程站远程操控远程 i/o 设备、小型控制系统以及大量现场设备。设备之间通过快速现场总线 profibus-dp 连接，符合标准 en 50 170。编程器，软件simatic? 系列产品提供有一种精心打造的***编程器解决方案，包括从经济的便携式编程器，到功能强大的台式编程器。同时，我们还提供与之相匹配的应用软件。 所适用的操作系统：windows 95/98/nt 或业已验证的 simatic? 软件以及适用于所有 pc 的应用程序并且，通过西门子 step? 7 软件，可快速、便捷地对控制器进行编程。 使用同一种软件，即可进行归档和测试。工控机西门子1200cpu1214c中央处理器
西门子cpu315t-2dp中央处理器。西门子s7-300plc 、可编程控制器 西门子6es7315-6th13-0ab0
西门子cpu315t-2dp中央处理器 报价 销售
simatic s7，s7-technology v4.1 可选软件包，用于 step7 v5.4（或更高版本），用于 cpu 315t-2 dp、cpu 317t-2 dp 和 microbox 420-t，用于用户程序的组态与编程
cpu 315t 具有 cpu 315 开环控制性能和多 8 轴闭环运动控制，特别适用于机床控制。例如：
生产线/装配线
纸箱装配器
飞剪
罐装系统
包装机械
贴标机
辊道输送系统
简单台架，无插补
cpu 315t-2 dp 的功能与高性能 cpu 315-2 dp 的功能相同，并具有用于技术/运动控制的附加集成功能。用于凸轮切换或起始位置检测等的集成、快速 i/o 使该模块的功能更加完整。
cpu 315t-2 dp 具有以下特点：
微处理器；
处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 100 ns，每个浮点预算的时间为 3 s。
256 kb 工作存储器（相当于大约 85 k 条指令）；
与程序组件执行相关的大容量工作存储器为用户程序提供了充分的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（大为 8 mb）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 cpu 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。
集成输入和输出；
4 点数字量输入和 8 点数字量输出可用于起始位置检测 (bero) 或快速凸轮切换信号等技术功能。
．simotion工业以太网网络介质
西门子工业以太网网络通常使用的物理传输介质为屏蔽双绞线（fc tp）、工业屏蔽双绞线（itp）和光纤。
1.1 屏蔽双绞线（fast connection twist pair）
fc tp快速连接双绞线用于将dte快速连接到工业以太网上，配合西门子fc tp rj45接头使用，连接方式如图1所示：
图1： fc tp电缆与tp rj45接头
将双绞线按照tp rj45接头标示的颜色插入连接孔中，快捷、方便地将dte设备连接到工业以太网上。使用fc双绞线从dte到交换机长通信距离为100米（dte到dte）。也可以使用普通rj45接头，为了保证数据传输的可靠性，在无干扰情况下长通信距离为5米。
rj－45连接有两种连接方式，交叉连接（如图2所示）和直通连接（如图3所示）。交叉连接用于网卡之间的连接或集线器之间的连接；直通线用于网卡与集线器之间或网卡与交换机之间的连接。siemens交换机由于采用了自适应技术，可以自动检测线序，故通过交换机可以选择任意一种电缆进行连接。
图2 交叉线连接
图3 直通线连接
simotion 带有rj45接头，建议使用西门子fc tp和fc tp rj45接头。
1.2 工业屏蔽双绞线 （industrial twisted pair）
屏蔽双绞线如图4所示，它有白/蓝和白/橙两对双绞屏蔽线。外部包有屏蔽层和绝缘层，用于连接有itp端口的以太网设备。通过itp电缆连接的两个设备的远距离为100米。
图4 itp电缆结构图
连接itp电缆的连接头有两种，即 9 针或 15 针的sub－d 接头，如图所示5、6：
图5 sub－d 9针接头 图6 sub－d 15针接头
使用sub－d 接头进行连接的网络连接牢固，不易松动。其连线方法及9/15 接头的转换可以查阅西门子手册 。同样itp 电缆也会有交叉连接的情况，可以直接定购 itp xp 标准电缆 。
simotion只有rj45以太网接口，通常不使用工业双绞线itp。
1.3光纤
按光在光纤中的传输模式不同，光纤可分为单模光纤和多模光纤。
多模光纤：中心玻璃芯较粗(50或62.5μm)，可传多种模式的光。但其模间色散较大，这就限制了传输数字信号的频率，而且随距离的增加会更加严重。例如：600mb/km的光纤在2km时则只有300mb的带宽了。因此，多模光纤传输的距离就比较近，一般只有几公里。
单模光纤：中心玻璃芯较细(芯径一般为9或10μm)，只能传一种模式的光。因此，其模间色散很小，适用于远程通讯，但其色度色散起主要作用，这样单模光纤对光源的谱宽和稳定性有较高的要求， 即谱宽要窄，稳定性要好。
光纤技术只允许点对点的连接，即一个发送装置只对应一个接收装置。因而两个站点之间需要有发送和接收两根光纤进行连接。所有simatic net 标准的光缆都是两根光纤。光纤的连接头有很多种如图7所示：
图7 光纤的连接头
其中各种连接头都有各自的优点，例如：st 连接头安装简易，比较适合于现场连接，（西门子bfoc接头就是st 接头）；fc 接头有一个不固定的套环，可以提供较好的机械的隔离；sc 连接头适合紧密连接，其推拉设计可以避免在安装过程中的光纤平面受损，应用比较普遍。在西门子的网络设备中，大多光纤链路设备使用bfoc接头。
光纤通讯应用于工业以太网的优点：
隔离电气的站点或网段
没有电气的接地问题
没有屏蔽电流
数据传输不受外界电磁干扰
不受雷电的影响
不会产生电磁干扰
重量轻
根据光纤的类型不同，长距离的通讯依然可以保持高的通讯波特率
带有rj45接头的simotion 可以直接连接到交换机的电气接口上，交换机之间可以通过光纤连接，增加通信距离和抗干扰性。
2．simotion工业以太网网络拓扑结构
通过西门子交换机组成的以太网有三种网络拓扑结构：1）总线型；2）星型；3）冗余环网。图8所示为scalance 200组成的冗余环网。
图8 冗余环网示例
3．配置simotion以太网接口
3.1在硬件配置中设定以太网接口
在scout界面中点击simotion cpu，右键点击“open hw configuration”进入硬件配置界面，例如d435，x120和x130为以太网接口，双击选择的通信接口，在弹出的界面中定义ip地址和子网掩码，如图9所示：
图9 设定通信接口
注意：
即使建立两条以太网，两个以太网通信接口不能设置在相同的网段中或相同的ip地址。
3.2 在线联机设定以太网接口
将编程器连接到simotion 以太网接口上，在控制面板“setting the pg/pc interface”接口中将访问点指向使用的编程网卡例如“s7online（step7）->tcp/ip -> intel(r) pro/1000 mt ”。打开simatic manager，使用菜单命令“plc”->“edit ethernet nodes”在界面中选择“browse”键浏览网络上所有的站点，如图10所示：
图10 浏览网络上的站点
每一个接口在硬件的前面板标有网卡的mac地址，选择站点，在“edit ethernet nodes”界面中设置ip地址和子网掩码，点击“assign ip configuration”键传送设定的命令。如图11所示：
图11设置站点地址
ip地址设置完成后，可以使用以太网接口编程。
4．编写通信程序
通过以太网进行站点间的通信有两种方式：1）udp；2)tcp。
4.1 udp通信方式
udp通信协议不需要在通信前建立连接，在发送和接收的数据报文中带有通信方的ip地址和端口号。通信函数存储于在“communication”->“data transfer”目录下，在发送方调用发送函数的示例程序如图12所示（使用lad编写）：
图12 udp发送程序
发送函数参数解释如下：
sourceport
发送方的端口号，数据类型uint，例如2001。
destinationaddress
接收方的ip地址，数据类型为数组，array [0..3] of usint，在4个字节中输入接收方的ip地址，例如192、168、0、122，表示ip地址为192.168.0.122。
destinationport
接收方的端口号，数据类型uint，例如2000。
communicationmode
通信模式，“enumudpcommunicationmode”枚举数据类型，有两种选择:
(1)“close_on_exit”，通信完成后释放通信资源；
(2) “do_not_close_on_exit”， 通信完成后仍占用通信资源。
datalength
plc200.300.400.s1200.s1500.et200.smart200，6se70变频器.70备件.6sy7000/7010.c98面板，6ra70/28/24直流调速器，6xv电缆，6ep电源，3rw30/40/44软启动器，6av人机触摸屏，logo!，6sl系列g110.g120.s120.v10.v20，mm440/430/420变频，6dr阀门定位器，7ml.7me.7mf.7mh仪表仪器，6fc.6sn伺服数控，电机等西门子系列产品
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《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！
《产品质量》：原装正品，全新原装！
《产品优势》：专业销售 薄利多销 信誉好，口碑好，价格低，货期短，大量现货,服务周到！
?siemens 本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针
，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，
尤其以 plc复杂控制系统、传动技术应用、伺服控制系统、数控备品备件、人机界面及网络/软件应用为公司的技术特长，
几年来，公司在与德国 siemens公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，
在可编程控制器、交直流传动装置方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供了siemens的新 技术及自动控制的优秀解决方案， 在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：
siemens 可编程控制器
1、 simatic s7 系列plc、s7200、s71200、s7300、s7400、et200
2、 逻辑控制模块 logo！230rc、230rco、230rcl、24rc、24rcl等
3、 sitop 系列直流电源 24v dc 1.3a、2.5a、3a、5a、10a、20a、40a
4、hmi 触摸屏td200 td400c tp177,mp277 mp377
siemens 交、直流传动装置
1、 交流变频器 micromaster系列：mm、mm420、mm430、mm440、eco
midaster系列：mdv
6se70系列（fc、vc、sc）
2、全数字直流调速装置 6ra23、6ra24、6ra28、6ra70 系列
siemens 数控 伺服
1、840d、802s/c、802sl、828d 801d ：6fc5210,6fc6247,6fc5357,6fc5211,6fc5200,6fc5510,
2、伺服驱动 ： 6sn1123,6sn1145,6sn1146,6sn1118,6sn1110,6sn1124,6sn1125,6sn1128
西门子扩展模块66es7322-5ff00-0ab0
simatic s7-300, 数字输出sm 322, 光隔离,8数字量输出, 120/230v ac, 2a, 40 针
西门子逻辑输入模块6es7322-5gh00-0ab0 simatic s7-300, 数字输出sm 322, 光隔离,16 da (固态继电器),ac/dc 24 - 48v; 0.5a;1.5a 浪涌电流,
西门子逻辑输入模块6es7322-5hf00-0ab0 simatic s7-300, 数字输出sm 322, 光隔离,8数字量输出 (继电器输出), 40 针,24v dc, 120 - 230v ac, 5a wit
西门子逻辑输入模块6es7322-8bf00-0ab0
simatic s7-300, 数字输出sm 322, 光隔离,8数字量输出, 24v dc, 0.5 a (1 x 8数字量输出),短路保护,诊断 , 20 pi
西门子逻辑输入模块6es7323-1bh01-0aa0
simatic s7-300, 数字模块sm 323, 光隔离,8 数字量输入和8数字量输出, 24v dc, 0.5a总电流 2a, 20 针
西门子逻辑输入模块6es7323-1bl00-0aa0
simatic s7-300, 数字 模块 sm 323, 光隔离, 16 数字量输入和16数字量输出, 24v dc, 0.5a,总电流 4a, 1x40 针
西门子逻辑输入模块6es7323-1bl00-4aa1
sm323 扩展模块 (6es73231bl000aa0) simatic s7-300, 数字模块 sm 323, 光隔离, 16 数字量输入和16 数字量输出, 24v dc, 0.5a, 总电流 4a, 1x40 针和simatic s7-300,前连接器(6es73921am000aa0) 392 带有螺钉触