上海晋营自动化科技有限公司
我司备有大量现货库存，价格优势，供货方便快捷。我司专业的技术型销售人员以及维修维护人员，可为您排除一切后顾之忧。互惠互利，共同发展是我们公司的经营方针，为您所想，用心服务是我们的经营理念，诚信、务实、创新、共赢是我们的企业文化。在广大客户的支持和全体员工的共同努力下，营造了良好的业务往来关系和企业文化氛围，并由此构建了高速成长和持续发展的良好平台。公司正迈开大步，不断完善自我，提升企业品质，实现企业快速发展，力争将自身的优势推向国际大舞台！成为一个知名的、具有卓越企业精神和独特企业文化的科技企业。
公司将秉承“顾客至上，锐意进取”的理念，坚持“客户”的原则为广大客户提供优质的服务。
当一个机械触点接通s7--20cpu或任意扩展模块的供电时，它发送一个大约50毫秒的“1”到数字输出，您需要考虑这一点，尤其是您使用触够响应短脉冲的设备时。
当一个机械触点接通ac扩展模块的输出电源时，它向ac输出发出一个宽度为大约1/2ac周期的“1”。您必须考虑这一点。
由于是直通电路，负载电流必须是完整的ac波型而非半波。负载电流是0.05aac。当负载电流在5ma和50maac之间时，该电流是可控的，但是，由于410欧姆串行电阻的存在会有额外的压降。
如果因为过多的感性开关或不正常的条件而引起输出过热，输出点可能关断或被损坏。如果输出在关断一个感性负载时遭受大于0.7j的能量，那么输出将可能过热或被损坏。为了这个，可以将在第3章中描述的电路和负载并联在一起。对于给定的应用，这些部件的尺寸要。
em222do4x继电器的fm额定值和其它s7-200不同。此模块具有符合fm class i，division groups a、b、c&d hazardous locaiions的t4额定值，而不是的t4a。
如果是灯负载，继电器使用寿命将75%，除非采取措施将接通浪涌到输出的浪涌电流额定值以下。
灯负载的瓦特额定值是用于额定电压的。依据正被切换的电压，按比例瓦特额定值（例如120vac -- 10w）。
西门子plc模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床
西门子s7-20art plc配备西门子专用高速处理器芯片，基本指令执行时间可达0.15us，在同级别小型plc中。一颗强的“芯”，能让您在应对繁琐的程序逻辑，复杂的工艺要求时的从容不迫。
以太互动，经济便捷
s7-20art plc的cpu模块本体标配以太网接口，继承了强大的以太网通信功能。一根普通的网线即可将程序下载到plc中，方便快捷，省去了专用变成电缆。通过以太网接口还可与其他cpu模块、屏、计算机进行通讯，组网。
三轴脉冲，运动自如
s7-20art plc的cpu模块本体多集成3路高速脉冲输出，高达100khz，支持pwm/po输出以及多种运动，可设置运动包络。配以方便易用的向导设置功能，快速实现设备调速，等功能。
通用sd卡，方便下载
s7-20art plc本机继承micro sd卡插槽，使用市面上通用的micro sd卡即可实现程序的更新和plc固件升级，极大地方便了客户工程师对终用户的远程服务支持，也省去了因plc固件升级返场服务的不便。
友好，编程
s7-20art plc在继承西门子变成强大功能的基础上，融入了更多的人性化设计，如新颖的带状式菜单，全式界面窗口，方便的程序注释功能，强大的保护等。在强大功能的同时，大幅效率，缩短产品上市时间。
整合，无缝集成
simatic s7-20art可编程控制器，smart line ie屏和sinamics v20变频器整合，为oem客户带来高性价比的小型自动化解决方案，客户对于人机交互、控制、驱动等功能的需求。
通过，发现s7-20art和s7-200的指令基本上相同。区别如下（与硬件的差异有关）
1．通信指令gip addr和sip addr取代了s7-200的netr（网络读取）和netw（网络写入）指令。 指令gip addr，mask，gate将cpu的ip地址到addr，将cpu的子网掩码到mask，并且将cpu的到gate。 sip addr，mask，gate将cpu的ip地址设置为addr中找到的值，将cpu的子网掩码设置为mask中找到的值，将cpu的设置为gate中找到的值。
2．程序控制中的get_error（获取非致命错误代码）替换了s7-200的diag led（诊断led）指令。
3．s7-20art的自带下列库，而s7-200需要安装。
西门子plc模块主要用于工程自动化设备冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，空调，电梯控制，运动，混凝土输送泵汽车应用，密封机，汽车灯检测设备，密封机，全自动金属带锯床
cpu订货号
6es7288-1sr20-0aa cpusr20,ac/dc/relay
6es7288-1st40-0aa cpust40,dc/dc/dc
6es7288-1sr40-0aa cpusr40,ac/dc/relay
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6es7288-1st60-0aa cpust60,dc/dc/dc
模块订货号
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6es7288-2dt08-0aa emdigital8xoutputs(emdt08)
6es7288-2dr08-0aa emdigital8xoutputsxrelay(emdr08)
6es7288-2dt16-0aa emdigital8xinputs/digital8xoutputs(emdt16)
6es7288-2dr16-0aa emdigital8xinputs/8xrelayoutputs(emdr16)
6es7288-2dt32-0aa emdigital16xinputs/digital16xoutputs(emdr32)
6es7288-2dr32-0aa emdigital16xinputs/16xrelay(emdt32)
6es7288-3ae04-0aa emanalog4xinputs(emai04)
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6es7288-3am06-0aa emanalog4xinputs/2xanalogoutputs(emam06)
6es7288-3ar02-0aa emrtd2x16bit?(emar02)
6es7288-5dt04-0aa 2digitalinputs/2digitaloutputs(dt04)
6es7288-5aq01-0aa 1analogxoutput(aq01)
6es7288-5cm01-0aa rs485/rs232(cm01)
cpu sr2cpu 模块，ac/dc/rly，12 输入/8 输出6es7288-1sr20-0aa0
cpu sr4cpu 模块，ac/dc/rly，24 输入/16 输出6es7288-1sr40-0aa0
cpu st4cpu 模块，dc/dc/dc，24 输入/16 输出6es7288-1st40-0aa0
cpu cr4cpu 模块，ac/dc/rly，24 输入/16 输出6es7288-1cr40-0aa0
cpu sr6cpu 模块，ac/dc/rly，36 输入/24 输出6es7288-1sr60-0aa0
cpu st6cpu 模块，dc/dc/dc，36 输入/24 输出6es7288-1st60-0aa0
扩展模块 em 订货号
em di08 数字量输入模块，x v dc 输入6es7288-2de08-0aa0
em dr08 数字量输出模块，x 继电器输出6es7288-2dr08-0aa0
em dr16 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x 继电器输出6es7288-2dr16-0aa0
em dr32 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x 继电器输出6es7288-2dr32-0aa0
em dt08 数字量输入/输出模块，x v dc 输出6es7288-2dt08-0aa0
em dt16 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x v dc 输出6es7288-2dt16-0aa0
em dt32 数字量输入/输出模块，x v dc 输入/x v dc输出6es7288-2dt32-0aa0
em ai04 模拟量输入模块，4 输入6es7288-3ae04-0aa0
em aq02 模拟量输入模块，2 输出6es7288-3aq02-0aa0
em am06 模拟量输入/输出模块，4 输入/2 输出6es7288-3am06-0aa0
em ar02 热电阻输入模块，2 通道6es7288-3ar02-0aa0
板 订货号
cm01 通信扩展板，r485/res7288-5cm01-0aa0
dt04 数字量扩展板，x v dc 输入/x v dc 输出6es7288-5dt04-0aa0
aq01 模拟量扩展板，x 12 位模拟量输出6es7288-5aq01-0aa0
simotion 在运动控制领域占有举足轻重的地位，它是可缩放、模块化、高性能的运动控制系统，能够适应集中或分布式的机器设计，可提供基于 pc、控制器或驱动器的各类解决方案。该系统性能卓越，具有高度的灵活性、便捷的工程组态和快速调试，可满足用户的各种独特需求。
西门子其它驱动技术：西门子提供的驱动技术系列产品在全球可谓无与伦比，包括西门子变频器sinamics、数控系统sinumerik、减速器、减速电机、联轴器、混合驱动等系列，以及西门子电机simotics等，涵盖所有扭矩范围、性能等级和电压等级。
西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统sinumerik发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802d、810d、840d等几种类型。
1) 802d
具有免维护性能的sinumerik802d，其核心部件 - pcu (面板控制单元)将cnc、plc、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。profibus将驱动器、输入输出模块连接起来。
模块化的驱动装置simodrive611ue配套1fk6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。
通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。
sinumerik802d集成了内置plc系统，对机床进行逻辑控制想要学习ug编程领取学习资料在群496610960可以帮助你采用标准的plc的编程语言micro/win进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的plc子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。
2) 810d
在数字化控制的领域中，sinumerik 810d次将cnc和驱动控制集成在一块板子上。
快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。sinumerik 810d nc软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。
一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出;
刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。
样条插补功能(a，b，c样条)用来产生平滑过渡;压缩功能用来压缩nc记录;多项式插补功能可以提高810d/810de运行速度。
温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。
3) 840d
sinumerik 840d数字nc系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840d与sinumerik_611数字驱动系统和simatic7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度
数控加工中心属于高精度的数控机床，数控系统是整个加工中心的核心控制中枢，相当于人类的大脑其重要性不言而喻。数控系统通过一系列的电子元件以及遍布机床的电路发号施令，进而完成机床的各项加工工序。我国的数控技术近十几年来得到飞速发展，国内的加工中心数控系统已占有一定的市场份额。就目前国内加工中心市场来说，高档中档机型所使用的数控系统依然需要进口。数控系统的技术性强，技术壁垒技术难关众多。全球范围内好的数控系统供应商并不多，而西门子和发那科所占市场份额之大无疑是加工中心数控系统的两大巨头。
其实，西门子数控系统和发那科系统的作业原理差不多太多，操作界面、功能匹配、编程方式略有不同。接下来小编给大家详细介绍下这两款进口数控系统。
发那科数控系统
背景渊源
发那科是日本一家专业的数控制造厂商，也是世界大的专业生产数控装置的生产厂家。早将数控系统应用于机床设备，为世界工业自动化的进程发展做出了卓越贡献。西门子是全球电子电器工程领域的优秀企业。西门子数控系统是企业的一个部门。西门子和发那科还设计其他产品领域，如发那科机器人，西门子电器等。与我们加工中心行业无关，这里就不做赘述。
西门子数控系统
电网要求
发那科系统一般采用隔离电源，三相380v变200v。而siemens数控系统为市电380v。相比之下，发那科系统更适合目前咱们国家的电网要求。而西门子数控系统的一大要求就是电网要求高，对于目前国内电网状况不太适用。
发展程度
西门子的数控发展程度较高，已实现通道控制。但不是太稳定，配置进口西门子数控系统的朋友肯定知道西门子数控系统发生plc死机或程序丢失是维修中常见故障之一。而发那科的plc程序稳定性要好，一般不会死机。除非系统故障，一般不会出现程序丢失。
上手情况
操作系统的上手应该综合考虑编程情况、易用性和易学性。拿常用的金属切削操作为例，两者编程上没有太大的区别。g代码和m代码依然是主要的编程方式。从易用性方面来讲，西门子数控系统要更胜一筹。即使用户没有工件工艺常识，没有编程基础，照样可以使用shopmill功能、图形编程功能完成编程加工。易学性方面发那科面板功能较多，不易掌握。必须要记住按键名称和功能。而西门子则比较容易，只需要三个键就可以操作，其余可以由屏幕提示完成。
这实际使用情况中目前的国内加工中心进口数控系统市场使用发那科系统的机器要稍多于西门子。这两款数控系统基本可以代表目前进口数控系统的高水平，如果您对加工中心有采购需求可以与成海联系，我们将按照您的实际需要和加工需求为您配置发那科、西门子已经国内数控加工中心。成海机床愿意做您加工中心事业上永远的朋友。
主营：西门子数控备件，伺服驱动，电机，s7-200plc s7-300plc s7-1200plc et200
人机界面 变频器mm430 变频器mm420 变频器mm440 6se70工程变频器
6ra70直流调速装置 sitop电源 电线电缆，欢迎您来电垂询...
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西门子ncu572.5数控主板西门子pcu50数控主板6fc5210-0df22-2aa0控制方式：低压通用变频输出电压为380～650v，输出功率为0.75～400kw，工作频率为0～400hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。#代：1u/f=c的正弦脉宽调制(spwm)控制方式：其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显着，使输出#大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。第二代：电压空间矢量(svpwm)控制方式：它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。需履行一定的手续
如何探索中职电工电子中考虑线电阻的教学
西门子ncu572.5数控主板西门子pcu50数控主板6fc5210-0df22-2aa0
第三代：矢量控制(vc)方式：矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流ia、ib、ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流ia1ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流im1、it1(im1相当于直流电动机的励磁电流；it1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行#控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。首先要从读懂线路图开始然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。#：直接转矩控制(dtc)方式：1985年，德国鲁尔大学的depenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。避免因不了解而导致误操作现象发生。
另外
2.磁性开关接触不良 当出现推料到位后,磁性开关不得电现象时,检查磁性开关接线是否正确,若接线正确不接通可能是磁性开关里面电阻可能损坏,此外注意不得直接不得直接供给磁性开关24v电,否则损坏传感器。
西门子ncu572.5数控主板西门子pcu50数控主板6fc5210-0df22-2aa0矩阵式交—交控制方式：vvvf变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。利用物料介电常数恒定时极间电容正比于料位的原理进行工作的。
电容式料位传感器的特点是无可动部件该技术虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；2、自动识别(id)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；4、实现band—band控制按磁链和转矩的band—band控制产生pwm#，对逆变器开关状态进行控制。矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无pg反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。将matlab平台和虚拟实验融入到教学过程中
课程设置改革的思路、方向、主线：社会需求 就业 培养目标 培养方案 课程体系 课程设置 教学方法与模式一教学评价 结果(毕业生) 符合社会需求，根据这一思路进行课程设置时，应遵循下述原则：
西门子ncu572.5数控主板西门子pcu50数控主板6fc5210-0df22-2aa0
vvc的控制原理：vvc的控制原理是将矢量调制的原理应用于固定电压源pwm逆变器。这一控制建立在一个改善了的电机模型上，该电机模型较好的对负载和转差进行了补偿。因为有功和无功电流成分对于控制系统来说都是很重要的，控制电压矢量的角度可显着的改善0-12hz范围内的动态性能，而在标准的pwm u/f驱动中0-10hz范围一般都存在着问题。利用sf#m或60°#m原理来计算逆变器的开关模式，可使气隙转矩的脉动很小（与使用同步pwm的变频器相比）。熟悉机械传动概念和基础知识
西门子ncu571.2数控模块控制方式：低压通用变频输出电压为380～650v，输出功率为0.75～400kw，工作频率为0～400hz，它的主电路都采用交—直—交电路。其控制方式经历了以下四代。#代：1u/f=c的正弦脉宽调制(spwm)控制方式：其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较显着，使输出#大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。第二代：电压空间矢量(svpwm)控制方式：它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。要按规定要求抓紧完成报告书
①职业基础能力，其主要能力包括英语能力、计算机应用能力和绘图能力，专项能力包括一定的英语笔译和口译能力、看懂英文机床说明书能力、计算机基础及应用能力与运用网络收集信息能力、机械识图能力与手工及计算机绘图能力（二维及三维图形）。相对应的课程有：公共英语、数控专业英语、计算机应用基础、机械制图、auto cad 绘图。
西门子ncu571.2数控模块
第三代：矢量控制(vc)方式：矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流ia、ib、ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流ia1ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流im1、it1(im1相当于直流电动机的励磁电流；it1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行#控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。同心式绕组；②q=4然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。#：直接转矩控制(dtc)方式：1985年，德国鲁尔大学的depenbrock教授首次提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。使学生在电工电子技术的教学中愉快地学习。
一、电子技术专业学生技能教学的现状分析：
由于中职生学习基础普遍较低
钳工技能的培养关键在于学生长期的练习，但这种练习绝不应是一种简单的机械重复，而应当是在科学的指导下的*优练习法，教师应对整个练习过程进行有效的控制。
西门子ncu571.2数控模块矩阵式交—交控制方式：vvvf变频、矢量控制变频、直接转矩控制变频都是交—直—交变频中的一种。其共同缺点是输入功率因数低，谐波电流大，直流电路需要大的储能电容，再生能量又不能反馈回电网，即不能进行四象限运行。为此，矩阵式交—交变频应运而生。由于矩阵式交—交变频省去了中间直流环节，从而省去了体积大、价格贵的电解电容。它能实现功率因数为l，输入电流为正弦且能四象限运行，系统的功率密度大。基本采用定期检修与校验方式该技术虽尚未成熟，但仍吸引着众多的学者深入研究。其实质不是间接的控制电流、磁链等量，而是把转矩直接作为被控制量来实现的。具体方法是：1、控制定子磁链引入定子磁链观测器，实现无速度传感器方式；2、自动识别(id)依靠精确的电机数学模型，对电机参数自动识别；3、算出实际值对应定子阻抗、互感、磁饱和因素、惯量等算出实际的转矩、定子磁链、转子速度进行实时控制；4、实现band—band控制按磁链和转矩的band—band控制产生pwm#，对逆变器开关状态进行控制。矩阵式交—交变频具有快速的转矩响应(<2ms)，很高的速度精度(±2%，无pg反馈)，高转矩精度(<+3%)；同时还具有较高的起动转矩及高转矩精度，尤其在低速时(包括0速度时)，可输出150%～200%转矩。应用几乎覆盖了所有工业企业
自然故障：机电一体化机床在运行过程中，其电气自动化设备常受到许多不利因素的影响，如电器动作过程中的机械振动和过电流的热效应将加速电器元件的绝缘老化变质、电弧的烧损、长期动作的自然磨损、周围环境的温度和湿度的影响、有害介质的侵蚀、元件自身的质量问题以及自然寿命等因素。
cnc系统由硬件和软件组成。cnc系统的硬件从电路板结构来分，有大板结构和模块化结构两种，从使用的微机结构来分，有单微机结构和多微机结构。为了完成控制机床的任务，cnc系统都有一套专用软件，即系统软件，它一般包括输入数据处理、插补计算、位置控制、速度控制、管理和诊断等软件。输入数据处理软件包括程序段的输入、存储、译码及预计算（如刀补计算）等内容。插补计算是cnc系统的一项重要任务，cnc系统的插补算法有逐点比较法、数字积分法、数据采样法等。cnc系统常见的软件结构有前后台型和中断型两种。 数控机床的进给伺服系统有开环伺服系统、闭环伺服系统、半闭环伺服系统和cnc伺服系统。数控机床的进给系统的机械结构与普通机床有很大的区别，体现在采用了精密的滚珠丝杠副、消除间隙机构、精密的导轨（如直线导轨、液体静压导轨、贴塑导轨等）。位置检测装置是保证闭环和半闭环伺服系统精度的关键，常用的位置检测装置有旋转变压器、感应同步器、光栅、磁栅等。
数控机床的主轴驱动方式有变速齿轮传动、带传动、用两个电动机分别驱动主轴、内装主轴电动机等。主轴调速有电动机调速和机械齿轮变速。为满足数控机床低速强力切削的需要，常采用分段无级变速的方法。
plc在数控机床中得到了非常广泛的应用，如采用plc作为开关量控制的控制器。
在普通铣床的基础上，对机床的机械传动结构进行简单的改造，并增加简易数控系统后形成的数控
铣床。成本低，自动化程度和功能都较差，一般只有x、y两坐标联动功能，加工精度不高，可以加工平面曲线类和平面型腔类零件。
2)普通数控铣床
图4.2 数控铣床
可以三坐标联动，用于各类复杂的平面、曲面和壳体类零件的加工，如各种模具、样板、凸轮和连
杆等。
(2)数控仿形铣床
数控仿形铣床主要用于各种复杂型腔模具或工件的铣削加工，特别对不规则的三维曲面和复杂边界构成的工件更显示出其优越性
图4.3 数控仿形铣床
1)数控功能 它类似一台数控铣床具有的标准数控功能，有三轴联动功能，刀具半径补偿和长度补偿、用户宏程序及手动数据输入和程序编辑等功能。
2)仿形功能 在机床上装有仿形头，可以选用多种仿形方式，如笔式手动、轮廓、部分轮廓、三向、ntc (numerical tracer control数字仿形)等。
3)数字化功能 在仿形加工的同时，可以采集仿形头运动轨迹数据，并处理成加工所需的标准指令，存入存储器或其他介质(如软盘)，以便以后可以利用存储的数据进行加工，因此要求有大量的数据处理和存储功能。
(3)数控工具铣床
数控工具铣床是在普通工具铣床的基础上，对机床的机械传动系统进行改造并增加数控系统后形成的数控铣床。这种机床适用于各种工装、刀具、各类复杂的平面、曲面零件的加工。
(4)数控钻床
数控钻床——能自动地进行钻孔加工，用于以钻为主要工序的零件加工。
控制方式：采用点位控制，同时沿两轴或三个轴移动，以减少定位时间；有些也采用直线控制，为的是进行平行于机床轴线的钻削加工。
钻削中心——是一种可以进行钻孔、扩孔、铰孔、攻螺纹及连续轮廓控制铣削的数控机床。用于电器及机械行业中小型零件的加工。
(5)数控龙门镗铣床
数控龙门镗铣床属于大型数控机床。主要用于大中等尺寸、大中等重量之黑色金属和有色金属的各种平面、曲面和孔的加工。在配置直角铣头的情况下，可以在工件一次装夹下分别对五个面进行加工。对于单件小批生产的复杂、大型零件和框架结构零件，能自动、高效、高精度地完成上述各种加工。
定义:数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的,两都的加工工艺基本相同,结构也有些相似,但数控铣床是靠程序控制的自动加工机床,所以其结构也与普通铣床有很大区别.
如图所示，数控铣床一般由数控系统、主传动系统、进给伺服系统、冷却润滑系统等几大部分组成：
1、主轴箱 包括主轴箱体和主轴传动系统，用于装夹刀具并带动刀具旋转，主轴转速范围和输出扭矩对加工有直接的影响。
2、进给伺服系统 由进给电机和进给执行机构组成，按照程序设定的进给速度实现刀具和工件之间的相对运动，包括直线进给运动和旋转运动。
3、控制系统 数控铣床运动控制的中心，执行数控加工程序控制机床进行加工。
4、辅助装置 如液压、气动、润滑、冷却系统和排屑、防护等装置。
5、机床基础件 通常是指底座、立柱、横梁等，它是整个机床的基础和框架。
使用刀具时，首先应确定数控铣床要求配备的刀柄及拉钉的标准和尺寸（这一点很重要，一般规格不同无法安装），根据加工工艺选择刀柄、拉钉和刀具，并将它们装配好，然后装夹在数控铣床的主轴上。
一、手动换刀过程
手动在主轴上装卸刀柄的方法如下：
1、确认刀具和刀柄的重量不超过机床规定的许用大重量；
2、清洁刀柄锥面和主轴锥孔；
3、左手握住刀柄，将刀柄的键槽对准主轴端面键垂直伸入到主轴内，不可倾斜；
4、右手按下换刀按钮，压缩空气从主轴内吹出以清洁主轴和刀柄，按住此按钮，直到刀柄锥面与主轴锥孔完全贴合后，松开按钮，刀柄即被自动夹紧，确认夹紧后方可松手；
5、刀柄装上后，用手转动主轴检查刀柄是否正确装夹；
6、卸刀柄时，先用左手握住刀柄，再用右手按换刀按钮（否则刀具从主轴内掉下，可能会损坏刀具、工件和夹具等），取下刀柄。
二、注意事项
在手动换刀过程中应注意以下问题：
1、应选择有足够刚度的刀具及刀柄，同时在装配刀具时保持合理的悬伸长度，以避免刀具在加工过程中产生变形；
2、卸刀柄时，必须要有足够的动作空间，刀柄不能与工作台上的工件、夹具发生干涉；
3、换刀过程中严禁主轴运转。
1 hnc-21m铣床数控系统操作控制面板
软件操作界面如图2所示。其界面由以下几个部分组成：
(1)图形显示窗口。
(2)菜单命令条。
(3)运行程序索引。
(4)选定坐标系下的坐标值。
(5)工件坐标零点显示。
(6)倍率修调。
(7)辅助机能。
(8)当前加工程序行。
(9)当前加工方式、系统运行状态及当前时间。
数控铣床手动控制操作视频教程
一、主轴控制
1、点动
在手动模式下，按下主轴点动键, 则可使主轴正转点动。
2、连续运转
在手动模式下，按下主轴正、反转键，主轴按设定的速度旋转，按停止键主轴则停止，也可以按复位键停止主轴。
在自动和 mdi 方式下编入 m03 、 m04 和 m05 可实现如上的连续控制。
二、坐标轴的运动控制
1、微调操作
（ 1 ）首先进入微调操作模式，再选择移动量和要移动的坐标轴。
（ 2 ）然后按正确的方向摇动手动脉冲发生器手轮。
（ 3 ）根据坐标显示确定是否达到目标位置。
2、连续进给
选择手动模式，则按下任意坐标轴运动键即可实现该轴的连续进给（进给速度可以设定），释放该键，运动停止。
3、快速移动
同时按下坐标轴和快速移动键，则可实现该轴的快速移动，运动速度为 g00 。
三、常见故障及处理
在手动控制机床移动（或自动加工）时，若机床移动部件超出其运动的极限位置 ( 软件行程限位或机械限位 ) ，则系统出现超程报警，蜂鸣器尖叫或报警灯亮，机床锁住。
处理方法一般为：
1、 手动将超程部件移至安全行程内；
2、 解除报警。
实验目的：
1、了解数控铣床的基本操作。
2、学习数控系统的基本操作方法。
实验仪器及设备：
配hnc—21m铣床数控系统的zjk7532a正式数控钻铣床一台。
实验要求：
1、实验前，要求学生预习相关的知识内容，并作相关的实验准备。
2、为保证实验效果，将全班学生分为五组，每组3人，每组安排一名组长负责设备的维护及登记领用工具原材料，清理现场等。
3、实验完成后，要求写出实验总结并完成实验报告。
4、实验前，指导老师讲解本实验的要求及注意事项，并作示范操作，然后由学生按照实验指导书的要求完成该实验。
实验内容：
1、现场了解数控机床的组成及功能
2、接通电源，启动系统，进行手动“回零”、“点动”、“步进”操作。
3、用mdi功能控制机床运行（程序指令：g91 x-10-y-10 z-20），观察程序轨迹及机床坐标变化。
4、在数控铣床系统中输入以下程序，进行程．序校验和仿真加工。
实验报告：
1、数控铣床由哪几部分组成?
2、为什么每次启动系统后要进行“回零”操作?
3、执行程序段“g9l x-10 z-20”过程中，机床进给速度是多少？为什么？
4、绘出运行程序的仿真轨迹，并标出轨迹各段所对应的程序段号。
不同档次的数控铣床的功能有较大的差别，但都应具备以下主要功能。
1．铣削加工
数控铣床一般应具有三坐标以上联动功能，能够进行直线插补和圆弧插补，自动控制旋转的铣刀相对于工件运动进行铣削加工，如图4-4所示。坐标联动轴数越多，对工件的装夹要求就越低，加工工艺范围越大。
2．孔及螺纹加工
可以采用定尺寸孔加工刀具进行钻、扩、铰、锪、镗削等加工，也可以采用铣刀铣削不同尺寸的孔，如图4-5所示。
3．刀具补偿功能
一般包括刀具半径补偿功能和刀具长度补偿功能。
4．公制、英制单位转换
可以根据图纸的标注选择公制单位（mm）和英制单位（inch）进行程序编制，以适应不同企业的具体情况。
5．坐标和增量坐标编程
程序中的坐标数据可以采用坐标或增量坐标，使数据计算或程序的编写更方便。
6．进给速度、主轴转速调整
数控铣床控制面板上一般设有进给速度、主轴转速的倍率开关，用来在程序执行中根据加工状态和程序设定值随时调整实际进给速度和主轴实际转速，以达到优秀的切削效果。一般进给速度调整范围在0%~150%之间，主轴转速调整范围在50%~120%之间。
7．固定循环
固定循环是固化为g指令的子程序，并通过各种参数适应不同的加工要求，主要用于实现一些具有典型性的需要多次重复的加工动作，如各种孔、内外螺纹、沟槽等的加工。使用固定循环可以有效地简化程序的编制。但不同的数控系统对固定循环的定义有较大的差异，在使用的时候应注意区别。
8．工件坐标系设定
9．数据输入输出及dnc功能
10．子程序
11．数据采集功能
12．自诊断功能