相信每一个机器人的爱好者都曾有过拥有一个机器人的想法，无论你是否真的拥有了拥有机器人的能力。但是你可以知道这些：
机器人是实现生产过程自动化、提高劳动生产率的一种有力工具。
关于机器人的总体设计
机器人总体设计的主要内容有：确定基本参数，选择运动方式，手臂配置形式，位置检测，驱动和控制方式等等。机器人总体设计步骤分以下几个部分：
系统分析
如果要让那个一个生产实现自动化，需要对各种机械化、自动化装置进行综合的技术和经济分析，确定是否适合使用或是机械手，确定后，工作人员需要做到：
根据机器人的使用场合，明确采用机器人的目的和任务分析机器人所在系统的工作环境，包括机器人与已有设备的兼容性认真分析系统的工作要求，确定机器人的基本功能和方案进行必要的调查研究，搜集国内外的有关技术资料，进行学习和分析
技术分析
1. 机器人基本参数的确定
在系统分析的基础是那个，具体确定臂力、工作节拍、工作范围、运动速度及定位精度等基本参数。
臂力的确定（对专业机械手来说，臂力主要根据被抓取物体来定，安全系数一般可在1.5~3.0范围内选取，对于工业机器人来说，臂力要根据被抓取、搬运的物体重量变化范围来定）
工作范围的确定（根据工艺要求和操作运动的轨迹来确定，一个操作运动的轨迹往往是几个动作合成的，在确定工作范围时，可将运动轨迹分解成单个动作，由单个动作的行程确定机器人或机械手的最大行程）
确定运动速度（根据生产需要的工作节拍分配每个动作的时间，进而确定各动作的运动速度）
机器人或机械手的总运动时间应小于或等于工作节拍，如果两个动作同时进行，要按时间较长的计算，一旦确定了最大行程和动作时间，其运动速度也就确定下来了。
定位精度的确定（根据使用要求来确定，所能达到的定位精度，取决于定位方式、运动速度、控制方式、臂部刚度、驱动方式、缓冲方法等因素）
工艺过程不同，对机器人或机械手重复定位精度的要求也不同。
2.机器人运动形式的选择
常见的机器人运动形式有：直角坐标型、圆柱坐标型、极坐标型、关节型和scara型。具体选用哪种形式，必须根据工艺要求、工作现场、位置和搬运前后工件中心线方向的变化等情况，进行分析比较，再选择使用。
为了满足特定的工艺要求，专用的机械手一般只要求有二个或三个自由度，二通用机器人必须具有四至六个自由度，才能满足不同产品的不同工艺要求。所选择的运动形式，在满足需要的情况下，以使用自由度最少、结构最简单为准。
3.拟定检测传感系统框图
选择合适的传感器，以便结构设计时考虑安装位置
4.确定控制系统总体方案，绘制框图
5.机械结构设计（确定驱动方式，选择运动部件和设计具体结构，绘制机器人总装图及主要部件零件图）
仿真设计
运动学计算，分析是否能达到要求的速度、加速度、位置；动力学计算，计算关节驱动力的大小，分析驱动装置是否满足要求；运动的动态仿真，将每一位姿用三维图形连续显示出来，实现机器人的运动仿真性能分析，建立机器人教学模型，对机器人动态性能进行仿真计算；方案和参数修改，运用仿真分析的结果对所设计的方案、结构、尺寸和参数进行修改，加以完善；机器人机器系统设计是机器人设计的重要部分，其他系统的设计尽管有各自的独立性，但都必须于机械系统相匹配，相辅相成，构成一个完整的机器人系统。